یک مجموعه k-همبند m-احاطه گر برای بررسی نوسان خطا و پیچیدگی مسیر یابی لازم می باشد. الگوریتم های تقریبی زیادی برای ساختن یک مجموعه k-همبند m-احاطه گر ارائه شده اند اگرچه بیشتر الگوریتم ها حالت های خاصی مانند k=1، k=2 یا k<m را در نظر میگیرند یا قابل اجرا نیستند و یا پیچیدگی پیام بالایی دارند، اما الگوریتم هایی مانند cga، icga و csaa وجود دارند که به ازای k و mهای مختلف قابل اجرا هستند. در این پایان نامه میخواهیم پیچیدگی پیام، زمان اجرا و نسبت کارایی تعدادی از این الگوریتم ها را با هم مقایسه نماییم.