در این پایان نامه، کنترل بهینه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم از نوع داخلی با در نظر گرفتن تلفات و براساس سه استراتژی کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. در همه مراحل این پایان نامه بر پایه تیوری کنترل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی تطبیقی یک کنترل کننده جهت تعیین بردار فضایی ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر سه فاز svm (space vector modulation) دو سطحی طراحی می گردد. این کنترل کننده برای پایدار نمودن سیستم کنترل درایو نسبت به تغییر پارامترها و اغتشاش گشتاور بار مورد استفاده قرار می گیرد. در ضمن توسط روش حداقل مربعات بازگشتی پارامترهای موتور به صورت به هنگام تخمین زده می شوند. در بخش اول، استراتژی ماکزیمم گشتاور به جریان و با در نظر گرفتن تلفات برای موتور مغناطیس دایم داخلی مد نظر می باشد. در بخش بعدی کنترل برداری موتور مغناطیس دایم داخلی با در نظر گرفتن مقاومت تلفات آهن انجام می شود و در نهایت کنترل مستقیم گشتاور به همراه بهینه سازی توان برای موتور مغناطیس دایم داخلی مورد نظر می باشد. در پایان با یک تخمین گر لغزشی سرعت و زاویه تخمین زده می شود. استراتژی کنترل پیشنهادی طی شبیه سازی کامپیوتری مورد آزمایش قرار می گیرد و نتایج به دست آمده به خوبی پایداری و مقاوم بودن سیستم درایو را نسبت به همه نامعینیهای الکترو مکانیکی سیستم درایو نشان می دهد.