پروسه های صنعتی همواره نیاز به تنظیماتی به منظور راندمان و عملکرد بهینه دارند.این تنظیمات معمولا روی سیستم های درایو کنترل سرعت متغیر انجام می شود. سیستم های درایو کنترل سرعت متغییر مهمترین قسمت اتوماسیون هستند.آنها به بهینه سازی پروسه ،کاهش هزینه های سرمایه گذاری و تحقیق و همچنین کاهش مصرف انرژی کمک می کنند. سه نوع متفاوت از درایو های سرعت متغییر وجود دارد. درایوهای الکتریکی،درایوهای هیدرولیکی و درایوهای مکانیکی.تمرکز این پروژه بر روی درایوهای الکتریکی است.یک درایو الکتریکی اساسا از سه بخش:موتورالکتریکی،کانورتر الکترونیک قدرت و سیستم کنترل تشکیل می شود.موتورالکتریکی مستقیم یا غیر مستقیم به بار مکانیکی متصل است.کانورتر الکترونیک قدرت شارش قدرت الکتریکی از منبع تغذیه به موتور را از طریق کلید زنی عناصر نیمه هادی کنترل می کند.برای کنترل مناسب درایو الکتریکی همه ی بخش های الکتریکی و مکانیکی احتیاج به مراقبت و سنجش دارند.سیگنال های کنترل معمولا توسط سنسورها استخراج می شوند که خروجی آنها بستگی به نوع استراتژی کنترل و توابع مورد نیاز دارند