امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. جوامع صنعتی با مشکل محیط زیست مواجه هستند و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها با سرعت روزافزون در حال تمام شدن است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوختهای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچگونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنرا جایگزین مناسبی برای سوخت های فعلی درنظر گرفت. از آنجا که توان خروجی سلولهای خورشیدی با توجه به دما و شدت تابش تغییر می کند، به یک مدار کنترل نیاز می باشد که در تمام ساعات روز، حداکثر توان را از سلول دریافت و به شبکه تحویل دهد. در این پایان نامه در ابتدا با استفاده از روش تطبیقی اختلال و مشاهده، مقدار مرجع جهت اعمال به کنترلر pi معمولی محاسبه می گردد. در ادامه به علت وجود عدم قطعیتها در سیستم، نیاز به اعمال کنترل مقاوم احساس شد. به همین منظور از نامساوی ماتریسی خطی جهت یافتن گین های کنترلر فیدبک حالت استفاده شده و پارامترهای کنترلرpid از گین های بدست آمده تنظیم می شود. در قسمت بعدی از روش فازی در نامساوی ماتریسی خطی بهره گرفته شده است. در پایان عملکرد مناسب دو کنترلر جدید اعمال شده در مقایسه با کنترلر pi به ازای دو ورودی شیب و پله بررسی شده است.