هدایت (ناوبری) ربات متحرک به نحوه انتقال ربات از یک نقطه آغاز به نقطه هدف اطلاق می گردد. روش های بسیاری برای این کار استفاده شده است. یکی از مباحث مطرح در این زمینه بحث رباتیک مبتنی بر رفتار است که از رفتارهای موجودات زنده الگوبرداری کرده است. استفاده از روش های فازی نیز در این زمینه مرسوم است. مباحث فازی مدلی ریاضیاتی از عبارات زبانی معمول در زبان گفتاری ارائه می کنند. در مطالب ارائه شده با استفاده از مباحث عنوان شده و نیز بحث ماشین های braitenberg الگوریتمی ارائه شده است که به کمک آن هدایت ربات در کوتاه ترین مسیر ممکن و با دوری از موانع ثابت و متحرک صورت می پذیرد. آزمایش های انجام شده در محیط نرم افزاری webots و بر روی ربات khepera iii انجام گرفته است.