تخمین چگالی کرنل یکی از روش های کارآمد در آشکارسازی اشیاء متحرک است. در این روش احتمال پس زمینه و پیش زمینه بودن تک تک پیکسل ها محاسبه می شود؛ بعد این احتمالات با یک مقدار آستانه مقایسه و ناحیه ی متحرک آشکار می شود. یکی از مشکلات روش تخمین چگالی کرنل بالا بودن حجم و زمان محاسبات است. در این پایان نامه برای کاهش حجم و زمان محاسبات و افزایش سرعت آشکارسازی، از اختلاف قاب های متوالی استفاده شده است، به گونه ای که اگر اختلاف بین دوقاب متوالی از یک مقدار آستانه بیشتر شد، روش پیشنهادی به مدل کردن پس زمینه و پیش زمینه و نهایتاً آشکارسازی هدف متحرک می پردازد. برای بهبود همبستگی فضایی و افزایش کیفیت در آشکارسازی از مدل مارکوف استفاده شده است. نتایج شبیه سازی بهبود قابل ملاحظه روش پیشنهادی نسبت به دیگر روش ها را نشان می دهد.