نعمت الله قهرمانی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر- دانشکده برق
[ 1 ] - بهبود همراستایی دقیق سامانه ناوبری اینرسی با بهره‌گیری از شرایط سکون
در این مقاله امکان‌پذیری همراستایی دقیق و سریع یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره‌گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت معلوم بوده که به عنوان داده‌های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده‌های متناظر از INS تلفیق می‌گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین‌هایی از خط...
[ 2 ] - توسعه فیلتر پیش‌بین تعمیم‌یافته برای سامانه های خطی گسسته
در این مقاله براساس وجود همسانی بین مفهوم کنترل پی شبین تعمیم یافته و مسأله عمومی تخمین، دو فیلتر جدید با نامهای فیلتر پیش بین تعمیم یافته و فیلتر کالمن پیش بین تعمیم یافته برای سامانه های گسستۀ خطی توسعه یافته است. این فیلترها برخلاف ساختار پیچیده و مشکلات به کارگیری فیلترهای پیش بین موجود، روابط بسیار ساده ای داشته و پیاده سازی آنها به صورت برگشتی بسیار راحت خواهد بود. در فیلترهای توسعه داده ...
[ 3 ] - Adaptive Fusion of Inertial Navigation System and Tracking Radar Data
Against the range-dependent accuracy of the tracking radar measurements including range, elevation and bearing angles, a new hybrid adaptive Kalman filter is proposed to enhance the performance of the radar aided strapdown inertial navigation system (INS/Radar). This filter involves the concept of residual-based adaptive estimation and adaptive fading Kalman filter and tunes dynamically the fil...
[ 4 ] - Designing of LQIG method for controlling the wastegate of a turbocharged diesel engine to increase engine output power using experimental results of engine test chamber laboratory
In this paper, first, using a test set on a turbocharged diesel engine in the engine test room, a nonlinear model is obtained and it is linearized around several operation points. Then, for the linear models, a linear quadratic integral Gaussian controller (LQIG) with variable parameters as function of engine speed is designed and simulated. In the proposed method, by controlling the wastegate,...
نویسندگان همکار