محمدعلی شاهی آشتیانی
دانشیار و عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
[ 1 ] - آثار ملخ در عملکرد هواپیماهای سبک موتور ملخی
اثر ملخ از جمله مباحثی است که در محاسبات مربوط به دینامیک و کنترل وسیلة پروازی پیچیدگی‌های خاص خود را دارد. در هواپیماهای موتور ملخی، آثار ملخ بر شرایط تریم پرواز و رفتار پایداری استاتیکی تأثیر بسزایی دارد. آثاری که ملخ بر نیروها و ممان‌های جانبی هواپیما می‌گذارد، به اندازه‌ای مهم است که طراح باید آگاهی کاملی از آنها داشته باشد و در تکامل هواپیمای مورد نظر خود این پارامترها را لحاظ کند. خلبان‌ه...
[ 2 ] - استفاده از روش طراحی اصل محور به منظور کاهش تکرارپذیری در فرایند طراحی مفهومی یک سامانه پیچیده
چکیده: فرآیند طراحی یک سامانه پیچیده دربردارنده سه بخش طراحی مفهومی، طراحی اولیه و طراحی جزئیات می باشد که نخستین و مهمترین آن فرایند طراحی مفهومی است. در سا لهای گذشته معیارهایی همچون سازگاری با محیط زیست، کاهش سوخت مصوفی و زمان طراحی، طراحی خانوادگی، بازیاف تپذیری و غیره به معیارهای سنتی طراحی همچون ماندگاری، قابلیت اطمینان، عملکرد و زیبایی افزوده شد هاست که سبب افزایش همگیرایی بین نیازمند یه...
[ 3 ] - توسعه فیلتر پیش‌بین تعمیم‌یافته برای سامانه های خطی گسسته
در این مقاله براساس وجود همسانی بین مفهوم کنترل پی شبین تعمیم یافته و مسأله عمومی تخمین، دو فیلتر جدید با نامهای فیلتر پیش بین تعمیم یافته و فیلتر کالمن پیش بین تعمیم یافته برای سامانه های گسستۀ خطی توسعه یافته است. این فیلترها برخلاف ساختار پیچیده و مشکلات به کارگیری فیلترهای پیش بین موجود، روابط بسیار ساده ای داشته و پیاده سازی آنها به صورت برگشتی بسیار راحت خواهد بود. در فیلترهای توسعه داده ...
[ 4 ] - Adaptive Fusion of Inertial Navigation System and Tracking Radar Data
Against the range-dependent accuracy of the tracking radar measurements including range, elevation and bearing angles, a new hybrid adaptive Kalman filter is proposed to enhance the performance of the radar aided strapdown inertial navigation system (INS/Radar). This filter involves the concept of residual-based adaptive estimation and adaptive fading Kalman filter and tunes dynamically the fil...
نویسندگان همکار