در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...

در این پایان نامه یک روش عددی جدید برای حل مسائل منبع معکوس که براساس ترکیبی از دو روش جواب 1- جواب های بنیادی و 2- دوگان معکوس پایه گذاری شده است، را مورد بررسی قرار می دهیم. هدف تعیین یک تابع منبع معکوس نامعلوم f است. هرگاه تابع سمت راست همساز باشد، روش پیشنهادی برای حل مسئله منبع معکوس، تبدیل آن به یک معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی مرتبه چهار است. لازم به ذکر است که مسائل با تابع سمت راست غ...

در این پایان نامه فرمولی برای معکوس درازین ماتریس عملگر – بلوکی 2×2 با متمم شور تعمیم یافته ی معکوس پذیر درازین ارائه شده و شرایط لازم و کافی برای وجود معکوس گروه و عباراتی برای بیان آن، مورد مطالعه قرار گرفته است. بعلاوه نمایش واضحی برای معکوس درازین ماتریس بلوکی 2×2 ، m=(?(a&b@c&d)) (که a و d ماتریس های مربعی اند) بر حسب معکوس درازین a و d بدست آمده است. همچنین فرمولی برای معکوس درازین ماتریس...

یکی از مسایلی که در بهره برداری از سد های خاکی می تواند مشکل زا باشد افتادگی سطح آب است. افتادگی سطح آب در مخزن سد به دلیل ایجاد فشار حفره ای معکوس در بدنه و زیاد شدن فشار هیدرواستاتیکی باعث خرابی در شیب سد می شود بنابراین برای جلوگیری از تخریب، باید افت آب در مخزن سدهای خاکی کنترل شده باشد. بر حسب تعریف نرخ کاهش عمق آب در هر نقطه از مخزن سد را افتادگی سطح آب گویند، که اگر به طور ناگهانی حتی با...

خاک به عنوان جزئی از طبیعت، هم دارای تغییر پذیری ذاتی است که در نتیجه برهم کنش عوامل تشکیل دهنده آن است و هم دارای تغییر پذیری غیر ذاتی می باشد که حاصل مدیریت کشت و کار، استفاده از اراضی و فرسایش است. یکی از هدف های اصلی در مدیریت پایدار اراضی، شناسایی مدیریت هایی است که از یک سو سبب ارتقاء کمی و کیفی تولید در طولانی مدت شده و از سویی دیگر سبب حفظ کیفیت خاک گردیده و منجر به تخریب اراضی نشوند. ج...

هدف عمده ی ضرورت اجرا و اهمیت این تحقیق ، بررسی تاثیر پارامترهای بدون بعد بر روی ظرفیت باربری پی های سطحی مجاور شیبهای ساحلی می باشد. با توجه به اینکه ساخت و ساز در کنار سواحل دریا زیاد شده است و بخصوص اینکه تپه ها و سواحل فراوانی در اطراف محیط زندگی ما وجود دارد ، به همین منظور از نرم افزار flac 2d جهت بررسی تاثیر پارامترهای بدون بعد d/b، h/b، ?، c/?b استفاده شده است. مطالعات پارامتری به صورت ...

افزایش فشار آب حفره­ای در خاکریزها باعث کاهش تنش­های متوسط موثر می­شود. این در حالی است که تنش های عمودی ناشی از وزن خاک لایه های بالایی ممکن است ثابت بماند و یا افزایش یابد. تحت اینگونه بارگذاری، ماسه­های شل و خیلی شل معمولا کاهش حجم زیادی دارند و در شرایط اشباع، این کاهش حجم منجر به افزایش فشار آب حفره­ای و سپس گسیختگی توده خاکتحت شرایط زهکشی ضعیف می­شود. در این مقاله، ناپایداری شیب های ماسه­...

پژوهش حاضر با هدف مطالعه تغییرات مکانی تولید، تراکم و درصد تاج پوشش گونه دِرمَنه کوهی(Artemisia aucheri) و بررسی وابستگی مکانی آن با خصوصیات خاکی و توپوگرافی در مراتع نیمه استپی بلده نور صورت پذیرفت. بدین منظور، تعداد 132 نقطه نمونه‌برداری در قالب یک شبکه به ابعاد 550 در 600 متر به روش سیستماتیک از طریق پلات‌گذاری در امتداد ترانسکت‌های 50 متری انجام شد. نمونه‌های خاک از عمق 0 تا 20 سانتی‌متری برد...

چکیده: در این تحقیق ویژگیهای ساختاریِ پروسکایتهای مکعبیِ srmo3 ،(m=ti,zr,mo,rh,ru) از قبیل: پارامتر ثابت شبکه، مدول حجمی، مشتق مدول حجمی، انرژی آزاد کل متناظر و طول پیوندها و همچنین ویژگیهای الکترونی آنها از جمله: نمودارهای چگالی حالتهای کل و جزء، ساختار نواری انرژی، اندازه گاف انرژی، پهنای نوارهای ظرفیت و رسانش، اندازه گاف پادتقارنی و علاوه بر آن، ویژگیهای مغناطیسی آنها از قبیل: گشتاور مغناطی...

انرژی خورشید یکی از انرژی های پاک و تجدید پذیر است که در طبیعت به وفور وجود دارد و از زمان های قدیم نیز بسیار مورد توجه بشر بوده است . پانل های فتوولتائیک از جمله سیستم هایی هستند که انرژی تابشی خورشید را به الکتریسیته تبدیل می کند. این سیستم ها به دو صورت ثابت و متحرک (دنبال کننده خورشیدی) وجود دارند که از لحاظ اقتصادی نوع ثابت آن نسبت به نوع دنبال کننده برتری دارد اما راندمان کمتری را دارا می...