صنعت کشتی سازی دارای نقش بسیار مهمی در تجارت و حمل ونقل های بین المللی است. پروژه های تولید کشتی به دلیل استفاده از تجهیزات سنگین و فرآیندهای تولید پیچیده، به عنوان یکی از خطرناک ترین صنایع جهان شناخته شده است. به همین دلیل، در این گونه پروژه ها نیاز است که یک مدل مناسب برای ارزیابی و رتبه بندی ریسک های ایمنی تدوین شود که ریسک هایی که بیشترین آسیب را به فرآیند تولید و نیروی انسانی وارد می کنند،...

ورزش کشتی یکی از ورزش های سنتی، محبوب و پرطرفدار در کشور ما محسوب می شود که ریشه در فرهنگ و سنن ایرانیان دارد. شورای اجرائی کمیته‌ی بین‌المللی المپیک، در فوریه‌ی ۲۰۱۳، پیشنهاد کرد که ورزش کشتی از سال ۲۰۲۰ از عرصه‌ی پیکارهای المپیک حذف و در 8 سپتامبر تصمیم به باقی ماندن آن گرفت، اما خطر حذف کشتی، در رقابت با ورزش های دیگر، همچنان باقی است. هدف پژوهش حاضر، شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر در خطر حذ...

این مطالعه با هدف شناسایی و اولویت بندی روشهای متنوع سرمایه گذاری خارجی برای انتقال تکنولوژی در صنعت کشتی سازی با رویکرد بکارگیری مدل تصمیم گیری چندمعیاره فازی انجام شده است. با مطالعه روشهای مختلف سرمایه گذاری خارجی و عوامل و فاکتورهای موثر در اولویت بندی این روشها و بکارگیری نمونه مناسب در این زمینه، نظرات مدیران و کارشناسان خبره و آشنا با موارد سرمایه گذاری خارجی در صنعت کشتی سازی در ایران م...

زمینه های کاربردی فراوان نقشه های عمق یابی از دیرباز تا کنون توجه بسیاری از دانشمندان را به روشهایی برای محاسبه آن به خود معطوف نموده است. روشهای عمق سنجی با کشتی با وجود حصول به دقت بالا بسیار پر هزینه و زمان بر و در مناطق عمیق حتی غیر عملی میباشد.از اینرو استفاده از روشهایی که باتیمتری را به صورت غیر مستقیم اندازه گیری میکنند پیشنهاد میشود. ارتفاع سنجی ماهواره ای بیش از 30 سال است که نواسانات...

ابعاد بزرگ و پایین‌بودن مانور‌پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب‌پذیر باشد. به‌دلیل ماهیت غیرخطی پدیدة قیچی باد، استفاده از روش‌های کنترل کارآمد اجتناب‌ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه‌ریزی بهرة دینامیک توسعه داده می‌شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

کشور جمهوری اسلامی ایران از سابقه تاریخی طولانی در صنعت کشتیرانی و دریانوردی برخوردار است و از قدیمی ترین کشورهای فعال جهان در این حیطه محسوب می شود. ایران از ناوگان قابل توجهی در منطقه و تا حدی در دنیا برخوردار است. شناورهای با سن بیش از 25 سال و شناورهای فاقد کارآیی لازم تحت مالکیت شرکتهای ایرانی، در سالهای اخیر افزایش یافته است و وجود تقاضا برای بازیافت کشتی ها در منطقه خلیج فارس و دریای عما...

در مطالعه حاضر، با استفاده از روش حمل و نقل مرکب یک کالایی برای شبکه توزیع بنزین در سراسر کشور ایران، مدل بهینه ای ارائه شده است. هدف از این مطالعه، حداقل کردن هزینه های حمل و نقل ناشی از ارسال بنزین از 3 مبدا به 78 مقصد و 46 نقطه واسط و 6076 متغیر تصمیم (مسیرهای حمل) می باشد. نتایج نشان می دهد در مدل بهینه 78 درصد بنزین با خطوط لوله، 20 درصد با تانکر و 2.2 در صد با کشتی حمل می شود، حمل با خط ...