قدرت تصفیه فیلتر هوا رابطه مستقیمی با افت فشار جریان در آن دارد. در پژوهش حاضر، اندازه افت فشار و سایر پارامترهای جریان در عبور از فیلتر هوای پژو 405، به صورت عددی مدل شده است. با توجه به محاسبات انجام یافته، جریان، تراکم ناپذیر و آشفته در نظر گرفته شده و مدل k-  استاندارد به کار رفته است. جملات همرفت نیز با روش فراباد مرتبه اول گسسته شده‌اند.  همچنین در محیط متخلخل از سرعت فیزیکی به جای سرعت ظ...

چکیده مقدمه: سندرم درد پاتلافمورال یکی از شایعترین اختلالات عضلانی اسکلتی می باشدکه بیش از 30 درصد ورزشکاران جوان و 25 درصد از افراد غیرورزشکار در زندگی خود آن را تجربه می کنند. یکی از درمان های غیر جراحی تمرین درمانی می باشد. تمرین درمانی با بهبود اصلاح اختلالات عضلانی (کوتاهی و ضعف عضلانی) موجب اصلاح راستای اندام تحتانی و کاهش فشار و استرس بر روی مفصل پاتلافمورال می شود. این تحقیق با هدف مقا...

فیلترهای اکتیو قدرت، می توانند برای جبران هارمونیک ها در کل شبکه برق بکار گرفته شوند. لذا موضوع جایابی و اندازه یابی فیلترهای اکتیو قدرت از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. در فصل سوم انواع روش های حل تحلیلی و هوشمند مسئله مورد بررسی قرار گرفته اند و به اختصار به توضیح نرم افزار gams که به صورت خاصی از روش های تحلیلی استفاده می کند پرداخته شده است و مشاهده گردید که متناسب با پیشرفت الگوریتم های...

افزایش روز افزون استفاده از ادوات الکترونیک قدرت موجب بوجود آمدن اعوجاجات هارمونیکی در سیستم های قدرت شده است. برخی از اثرات مخرب هارمونیک ها در سیستم های الکتریکی عبارتند از افزایش دمای ترانسفورماتورها، تداخلات ناخواسته در شبکه های مخابراتی و خطای عملکرد سیستم های حفاظتی. بدین منظور فیلترهای اکتیو قدرت مورد مطالعه قرار گفته و توسعه یافته اند. فیلترهای اکتیو قدرت راه حل مناسبی برای کاهش هارمونی...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به‌دلیل قدرت نفوذ پالس‌های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل‌های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده‌های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

پیشرفت تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر و ریز شبکه ها و کاهش قیمت آن ها، سبب توجه روز افزون و افزایش میزان کاربرد این سیستم ها در مناطق دورافتاده یا بارهای حساس شده است. به طور عمده، در این سیستم ها، برق به صورت dc تولید می گردد و برای اتصال به بار، نیازمند یک رابط برای تبدیل برق تولیدی به برق ac با فرکانس مطلوب می باشد. بدین منظور از مبدل های الکترونیک قدرت جدا از شبکه (مبدل ups) با فیلتر خروجی lc...

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...

شبکه ی سیستم قدرت در طول دهه گذشته تغییرات مختلفی را تجربه نمود. تحول مهم آن افزایش تعداد منابع انرژی غیر متمرکز یا تولید پراکنده است. بسیاری از این منابع، نوعی از انرژی های تجدید پذیر مانند(باد، خورشید، زیست توده و ...) را به انرژی الکتریسیته تبدیل می کنند که اغلب با استفاده از مبدل الکترونیک قدرت به شبکه متصل می گردند. با افزایش سهم اینورتر متصل شده به منابع انرژی، پشتیانی و کنترل شبکه را نمی...