در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

سابقه و هدف: ترمیم و اصلاح سوختگی‌های صورت با درگیری لب و چانه و بالای گردن، به علت از بین رفتن کنتور طبیعی، بسیار مشکل می‌باشد. سوختگی با ایجاد کشیدگی، لب‌ها را آویخته کرده و زاویهی بین چانه و گردن بههـــم می‌خورد و برجستگی چانه و تیروئید با حذف فرو رفتگی زیر چانه، در یک سطح قرار گرفته و باعث اختلال ظاهری و فانکشنال در حرکات سر و لب تحتانی گردن می‌شود. هدف از این مقاله، ارائه‌ی روش ساده و جدید...

در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

سابقه و هدف: ترمیم و اصلاح سوختگی های صورت با درگیری لب و چانه و بالای گردن، به علت از بین رفتن کنتور طبیعی، بسیار مشکل می باشد. سوختگی با ایجاد کشیدگی، لب ها را آویخته کرده و زاویهی بین چانه و گردن بههـــم می خورد و برجستگی چانه و تیروئید با حذف فرو رفتگی زیر چانه، در یک سطح قرار گرفته و باعث اختلال ظاهری و فانکشنال در حرکات سر و لب تحتانی گردن می شود. هدف از این مقاله، ارائه ی روش ساده و جدید...

یکی از نگرانی‌های طراحان، شکست سازه­ها در نتیجه تمرکزتنش در ناپیوستگی‌های هندسی است. برای جلوگیری از شکست‌های ناشی از بارگذاری خستگی در سازه­ها، اخیراً مدل‌های متعددی برای پیشگویی عمر خستگی ارائه شده است. ضریب تمرکزتنش، پارامتری کلیدی در نمایش این مدل‌ها به ویژه در حضور ترک‌های تیز لبه­ای می­باشد. صفحات کامپوزیتی حاوی گشودگی در بسیاری از سازه­های مهندسی دیده می­شود. با توجه به پیچیدگی و گستردگی ...

ساختمان‌های بلند دارای هسته بتن مسلح در صنعت ساختمان به صورت روز افزون در حال رشد هستند. عموما وقوع یک مفصل پلاستیک در پای هسته اینگونه سازه‌ها مورد نظر طراحان است. در این تحقیق با توجه به چنین دیدگاهی، ابتدا سه سازه 20، 30 و 40 طبقه مطابق عرف با کمک روش تحلیل طیف پاسخ مدی، طراحی می‌شوند. سپس با رویکرد تشکیل یک مفصل در پای سازه، این ناحیه به صورت غیر خطی مدل می‌شود و هفت نگاشت زلزله بر سازه...

یکی از نگرانی های طراحان، شکست سازه­ها در نتیجه تمرکزتنش در ناپیوستگی های هندسی است. برای جلوگیری از شکست های ناشی از بارگذاری خستگی در سازه­ها، اخیراً مدل های متعددی برای پیشگویی عمر خستگی ارائه شده است. ضریب تمرکزتنش، پارامتری کلیدی در نمایش این مدل ها به ویژه در حضور ترک های تیز لبه­ای می­باشد. صفحات کامپوزیتی حاوی گشودگی در بسیاری از سازه­های مهندسی دیده می­شود. با توجه به پیچیدگی و گستردگی ...

باتوجه به اینکه کشور ایران، از لحاظ دارا بودن معادن صنعتی و معدنی جزو پیشگامان این صنعت در سطح دنیا است، استفاده صحیح، نگهداری و تعمیر اساسی ماشین آلات حفاری و معدنی همچون شاولها امری اجتناب ناپذیر میباشد. از آنجا که ستون فقرات دستگاه شاول، بوم است که تمامی بارها در زمان کار، به آن وارد میشود لذا تجزیه و تحلیل مکانیکی اتصال قلاب کابل نگهدارندهی بوم برای جلوگیری از خسارات احتمالی ضروری میباشد. د...

ضایعات از جمله استئوآرتریت باعث اختلال حس عمقی مفصل زانو می شوند که این اختلال می تواند منجر به افزایش میزان عود و بروز آسیبهای مجدد و مزمن گردد . فیزیوتراپیستها در جستجوی راههای مؤثر و تمرینات مفید برای برگرداندن حس عمقی مفصل به وضعیت طبیعی می باشند تا ثبات و تحرک مطلوب در وضعیتهای استاتیک و دینامیک تامین گردد . تمرینات تعادلی و تمیرینات زنجیره بسته معمولا برای بهبود حس عمقی مفاصل پیشنهاد می ش...