تحلیل محیط برای تشخیص ردیابی و نظارت بر اشیاء متحرک مبتنی فیلتر ذره ای و آشکارساز سایه
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده حمیدرضا شایق بروجنی
- استاد راهنما نصرالله مقدم چرکری سعید جلیلی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1388
چکیده
توانایی کامپیوتر در شناخت اشیاء متحرک و تحلیل چگونگی حرکت آن ها در محیط های مختلف، کاربردهای فراوانی در امور نظارتی، نظامی، پزشکی، ورزشی و... دارد. امروزه با افزایش قدرت محاسباتی رایانه ها، امکان پردازش های بی درنگ ویدئویی همچون شناسایی و ردیابی اشیاء متحرک فراهم شده است. در این پژوهش به بررسی فرآیند ردیابی ویدئویی با رویکرد کاربردهای نظارتی پرداخته ایم. تمرکز اصلی این پژوهش بر بخش های حذف سایه و ردیابی تفکیکی اشیاء متحرک به کمک یک دوربین ثابت استوار بوده است هرچند بخش های تشخیص پس زمینه و ترکیب داده های دوربین ها نیز مورد توجه قرار گرفته اند. در بخش حذف سایه، از ترکیب دو روش تفریق پس زمینه و تفاضل قاب های متوالی، که اولی بر اساس ویژگی های ظاهری و دومی بر اساس ویژگی های حرکتی عمل می نمایند، استفاده می کنیم. برای حذف سایه از یک روش یادگیری دو سطحی موسوم به اختلاط خبره های سلسله مراتبی استفاده می کنیم. در بخش ردیابی تفکیکی اشیاء متحرک، هدف بهبود چارچوب احتمالاتی فیلتر ذره ای با استفاده از افزودن اطلاعاتی به عنوان بعد سوم مجازی در اصلاح تصمیم احتمالاتی گرفته شده، است. در این بخش از روش سوالات نفی کننده به عنوان بعد سوم با استفاده از برخی ویژگی های تا حدودی ثابت برای اشیاء، استفاده کرده ایم. در بخش ترکیب داده های دوربین ها به بررسی رویکردهای مختلف و ارائه تئوری یک روش مناسب مبتنی بر خوشه بندی بر اساس گراف وزن دار می پردازیم. به طور کلی مزیت روش ردیابی پیشنهادی نسبت به روش های مشابه در مقاومت بیشتر در برابر تغییر شرایط محیطی و همچنین مقاومت بیشتر در برابر تغییرات حرکتی تصادفی اشیاء متحرک است. تشخیص مناسب سایه و استفاده از برخی ویژگی های آن، همچنین ایده افزودن بعد مجازی سوم به فیلتر ذره ای، مهم ترین نوآوری های روش پیشنهادی بوده اند. آزمایشات این پژوهش بر روی داده های استانداردی از جمله دنباله تصاویر pets 2006 و pets 2009 انجام گرفته و در هر بخش روش خود را با پیاده سازی روش های مناسب موجود بر روی همین دنباله تصاویر از لحاظ دقت و خطا مورد مقایسه قرار داده ایم.
منابع مشابه
ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...
متن کاملدیابی بی درنگ اشیاء متحرک در محیط های شلوغ با تحلیل تصاویر ۲ بعدی تک دوربینی با استفاده از یک فیلتر ذره ای توسعه یافته ۳ بعدی
در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملالگوریتم camshift مبتنی بر ناحیه برای ردیابی اشیاء بر روی تصاویر دوربین متحرک
چکیده الگوریتم های ردیابی بصری در زمینه های گوناگون کاربردهای زیادی دارند. آن دسته از الگوریتم ها که روی دوربین متحرک اجرا می شوند باید نسبت به حرکت دوربین مقاوم و در عین حال ساده و سریع باشند تا برای کاربردهای بلادرنگ قابل استفاده باشند. الگوریتم camshift ، یک الگوریتم ردیابی بصری مبتنی بر رنگ است که با وجود سادگی وسرعت، هنگام عبور شئ از پس زمینه ای که حاوی رنگی از شئ باشد با مشکل مواجه می شو...
بهبود ردیابی اهداف متحرک با استفاده از فیلتر ذره ای در شبکه های حسگر بی سیم
مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023