بررسی و تعمیم روش زیرفضا برای شناسایی تأخیرهای متغیر با زمان در سیستمهای چندمتغیره

با توجه به گسترش شگرف روشهای شناسایی زیرفضا طی دو دهه ی اخیر، این روشها توجه بسیاری از مهندسان را به خود جلب نموده اند. علت اصلی جذابیت روشهای مذکور را می¬توان در سهولت شناسایی سیستمهای چندمتغیره و نیز شناسایی صورت فضای حالت سیستم، که برای آن روشهای طراحی کنترل کننده و ابزار تحلیل پایداری بسیاری موجود است، خلاصه نمود. در این پایان نامه، مسئله ی تعمیم روشهای زیرفضا به سیستم های چندمتغیره دارای تاخیرهای متغیر با زمان بررسی میشود. برای انجام این کار اگر تخمین مناسبی از تاخیرهای زمانی در هر نمونه در دست باشد، با انتقال مناسب داده ها میتوان سیستم مورد نظر را به صورت بازگشتی شناسایی نمود. از آنجاییکه روشهای بازگشتیِ زیرفضا به وفور در دسترس هستند، تمرکز این پژوهش بر ارائه ی روشی بازگشتی جهت تخمین تاخیرهای زمانی سیستم چندمتغیره میباشد. همچنین با توجه به قوت روشهای زیرفضا در شناسایی جعبه-سیاه، حتی الامکان فرض میشود که هیچگونه اطلاعات اولیه ای راجع به ساختار سیستم در دسترس نیست. این فرض، مزیت روش ارائه شده در این پایان نامه را نسبت به روشهای موجود تخمین تاخیر نمایان میسازد. در پایان نیز کارایی روش ارائه شده توسط چند مثال شبیه سازی تائید میگردد.