طراحی تخمین گر عیب با استفاده از تکنیک h∞ مبتنی بر داده
چکیده
چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستمهای کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط دادههای ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده میشوند . معیار عملکرد آشکارسازی عیب، مینیممسازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچنین ازآنجاییکه سیگنال تخمین عیب نقش یک ورودی کنترلی مجازی را بازی میکند روی آن جریمهای در نظر گرفته شده است تا مسئله کنترل h∞ حاصل ناویژه گردد. این اهداف به کمک تنظیم یک پارامتر اسکالر و چند ماتریس وزنی برآورده می شوند. روش کار بهصورت یک الگوریتم بیان شده وکارایی الگوریتم بر روی یک مثال ارزیابی میگردد.