کنترل فازی-لغزشی فیدبک حالت سیستم نامینیمم فاز چهار تانک
چکیده
در این مقاله، کنترل سیستم آزمایشگاهی چهارتانک در حالت نامینیمم فاز درنظرگرفتهشدهاست. این سیستم، فرآیند آزمایشگاهی مشهوری است که مناسب برای نشاندادن روشهای کنترلی چندمتغیره است. هدف این مقاله، طراحی کنترلکنندهای برمبنای ترکیب کنترلکنندههای مود لغزشی و فیدبک حالت با استفاده از منطق فازی بوده است. روش پیشنهادی، از پاسخ سریع کنترلکننده مود لغزشی و خطای صفر حالت ماندگار کنترلکننده فیدبک حالت سود میبرد. بهبیان دیگر، هنگامیکه سیستم چهارتانک در حالت گذرا است، سیستم فازی از کنترلکننده مود لغزشی بهرهگرفته و به هنگام قرارگرفتن سیستم در حالت ماندگار، سیستم فازی به کنترلکننده فیدبک حالت سویچ میکند، که به اینترتیب از مزایای هر دو کنترلکننده بهرهمیبرد.سویچکردن بین این دو نوع کنترلکننده بهطور پیوسته و نَرم با استفاده از چند قاعده ساده فازی صورتمیگیرد. نتایج شبیهسازی، موثربودن روشپیشنهادی در مقایسه با کنترلکنندههای تنها، بهویژه هنگامیکه عدم قطعیت در پارامترهای سیستم وجودداشته باشد، را نشانمیدهد.