بررسی روش های تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و راهکارهای نوین تنظیم
چکیده
کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم های چندمتغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملکرد سیستم حلقه بسته مسأله ای بسیار دشوار است و در سال های اخیر توجه فراوانی به آن شده است. در این مقاله، نخست به بررسی تأثیر هر کدام از پارامترها بر رفتار کنترل پیش بین پراخته می شود و سپس مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مورد توجه قرار می گیرد و ضمن مطالعه مروری روش های تنظیم ارائه شده در مراجع مختلف، راهکارهای نوین تنظیم بررسی شده اند. تاکید این مقاله بر روش هایی بر پایه های نظری است که به عبارت های بسته ای برای تنظیم منجر می شوند، زیرا فرمول های بسته بر پایه های نظری در تحلیل های حلقه بسته بسیار سودمنداند. هم چنین با استفاده از یک مثال، بعضی از روش های تنظیم را که عبارت های بسته تنظیم دارند مقایسه نموده و نقاط قوت و ضعف هر کدام بیان شده است.