طراحی کنترل کننده پیش بین سیستم بویلر- توربین
چکیده
در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیشبین غیرخطی مبتنی بر شبکههای عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود میباشد که کنترل آن را با چالشهای زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکههای عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترلکننده پیشبین طراحی میگردد. استفاده از شبکههای عصبی به عنوان مدل پیشبین به علت انباشته شدن خطاهای هر مرحلهی پیشبینی، خطای ماندگار در خروجی سیستم را به دنبال خواهد داشت. برای غلبه بر این مشکل از یک جبران کننده خطا در مدل پیشبین شبکههای عصبی استفاده شده است. نتایج شبیهسازی سیستم حلقه بسته نشان میدهد که سیستم بدون خطای حالت ماندگار سیگنال مرجع را دنبال نموده و نیز اغتشاشهای وارد شده به سیستم را دفع مینماید.