مقاله

پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک

چکیده

در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع لیاپانوف مشترک همگن برای زیرسیستم ها است و براساس آن قانون کلیدزنی پایدارساز همگن مشخص می گردد. در این روش یک سیستم ترکیبی از زیرسیستم ها ساخته می شود و در قضیه ای نشان داده شده که پایداری سیستم ترکیبی، پایداری سیستم سوئیچ شونده به همراه قانون کلیدزنی معرفی شده را نتیجه می دهد. همچنین تابع لیاپانوف سیستم ترکیبی، به عنوان تابع لیاپانوف مشترک برای سیستم سوئیچ شونده معرفی شده است.

اسناد مشابه

  • پایدارسازی سیستم های همگن سوئیچ شونده با استفاده از تابع لیاپانوف مشترک

    مقاله۲۰۱۳کنترلخاطره سخنور ماهانی، علی کریم پور، ناصر پریز

    در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند.

  • شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان

    مقالهکنترلهادی کشوری خور، hadi keshvari-khor ferdowsi university of mashhadدانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد - آزمایشگاه کنترل غیرخطی و هایبرید علی کریم پور، ali karimpour ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی - دفتر گروه مهندسی برق ناصر پریز، naser pariz ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی - دفتر گروه مهندسی برق

    این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-

  • شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی با استفاده از نگاشت معادلات خطی همزمان

    مقاله۲۰۱۴کنترلهادی کشوری خور، علی کریم پور، ناصر پریز

    این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم‌های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه‌شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-

  • بهبود عملکرد کنترلگر چندمنظوره h۲/h∞ با استفاده از استراتژی کلیدزنی با سرپرستی و تضمین پایداری بر مبنای تابع لیاپانوف مشترک

    مقالهکنترلفاطمه جمشیدی، fatemeh jamshidi دانشگاه تربیت مدرس محمد تقی حمیدی بهشتی، mohammad taghi hamidi beheshti دانشگاه تربیت مدرس

    طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کن

  • بهبود عملکرد کنترلگر چندمنظوره H2/H∞ با استفاده از استراتژی کلیدزنی با سرپرستی و تضمین پایداری بر مبنای تابع لیاپانوف مشترک

    مقاله۲۰۱۰کنترلفاطمه جمشیدی، محمد تقی حمیدی بهشتی

    طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کن

  • پایدارسازی زمان محدود مقاوم برای سیستم‏های تأخیردار سوئیچ شونده نامعین با زمان اقامت متوسط

    مقالهمهندسی برق مدرسelahe moradi، department of electrical engineering, science and research branch, islamic azad university, tehran, iran mohammad reza jahed-motlagh، complex systems research laboratory, iran university of science and technology, tehran, iran mojtaba barkhordari yazdi، electrical engineering department, shahid bahonar university of kerman, kerman, iran

    این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستم‏های سوئیچ ‏شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی می‏باشند بررسی می‏کند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی‏ ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود می‏باشند. با استفاده از روش زمان اقا