کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی با روش تلفیقی فازی و نگاشت ورودی کنترلی
چکیده
در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترلکننده های پیوستهی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی سی، ابتدا تعدادی کنترلکننده خطی برای سامانه پیوسته طراحی شده و ورودی کنترلی از ترکیب فازی این کنترلکننده ها به دست می آید. سپس در روند گسستهسازی، با استفاده از روش پی آی ام، معادل گسستهی هرکدام از این کنترلکنندههای پیوسته را بهدست آورده و با استفاده مجدد از روش پی دی سی در حوزه گسسته، کنترلکنندهی دیجیتال نهایی برای سامانه غیرخطی محاسبه می شود. از آنجایی که روش نگاشت ورودی کنترلی، پایداری حلقه بسته سامانه های دیجیتال خطی را به ازای فرکانس های نمونه برداری کم تضمین مینماید، در همافزایی با روش پی دی سی، این موضوع مهم به حوزه کنترلکننده های دیجیتال غیرخطی نیز توسعه داده شده است. شرط کافی برای پایداری سامانه حلقه بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف برای سامانه های فازی کلیدزن نیز ارایه شده است. شبیهسازی های انجام شده بر روی یک مساله معیار، کارایی استثنایی روش پیشنهادی را نشان داده شده است.