N.S Viliani

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University

[ 1 ] - Design and Dynamic Modeling of Planar Parallel Micro-Positioning Platform Mechanism with Flexible Links Based on Euler Bernoulli Beam Theory

This paper presents the dynamic modeling and design of micro motion compliant parallel mechanism with flexible intermediate links and rigid moving platform. Modeling of mechanism is described with closed kinematic loops and the dynamic equations are derived using Lagrange multipliers and Kane’s methods. Euler-Bernoulli beam theory is considered for modeling the intermediate flexible link. Based...

[ 2 ] - ارزیابی فنی و اقتصادی دستگاه پایش وضعیت لحظه ای جهت بازرسی لوله مغزی سیار در صنعت حفاری

در این مقاله به بررسی فنی و اقتصادی دستگاه‌های پایش وضعیت لحظه‌ای برای آشکارسازی انواع عیوب موجود در دستگاه لوله مغزی سیار می‌پردازیم. عیب‌های مکانیکی ایجاد شده در لوله مغزی سیار می‌تواند موجب ایجاد ترک و در نهایت شکست تیوب در دستگاه لوله مغزی سیار شود و این موضوع به شکل مؤثری بر فرایند تولید اثرگذار است. از این‌رو، دستگاه‌های پایش وضعیت لحظه‌ای در جلوگیری از شکست ناگهانی لوله مغزی سیار کمک فرا...

نویسندگان همکار