مصطفی تقی زاده
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
[ 1 ] - طراحی، ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی
در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی توسط…
[ 2 ] - ANFIS modeling and validation of a variable speed wind turbine based on actual data
In this research paper, ANFIS modeling and validation of Vestas 660 kW wind turbine based on actual data obtained from Eoun-Ebn-Ali wind farm in Tabriz, Iran, and FAST is performed. The turbine modeling is performed by deriving the non-linear dynamic equations of different subsystems. Then, the model parameters are identified to match the actual response. ANFIS is an artificial intelligent techni…
[ 3 ] - کنترل بهینه‌تطبیقی‌مد لغزشی‌فراپیچشی‌برای ربات اسکلت‌خارجی‌پایین‌تنه
اغتشاش و عدم قطعیت‌با دامنه‌نامعلوم از عواملی‌است‌که‌عملکرد ربات های اسکلت‌خارجی‌را با مشکل‌مواجه‌کرده است. یکی‌از روش های کنترلی‌مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی‌بوده که‌با بکارگیری لایه‌مرزی به‌منظور مقابله‌با چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف‌می‌شود. برای مقابله، الگوریتم‌های کنترلی‌مرتبه‌بالا مانند مد لغزشی‌فراپیچشی‌پیشنهاد شده که‌بدون در نظر گرفتن‌لایه‌مرزی، چترینگ‌را تا حدودی کاهش‌می‌دهند. …
[ 4 ] - کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور
کوادروتورها مصرف انرژی بالایی دارند و حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان و برد پروازی، حائز اهمیت می‌باشد. در این مقاله، به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، کنترل بهینه مبتنی بر الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای حرکت بین دو موقعیت ارائه می‌شود. برای نیل به این هدف، ابتدا معادلات دینامیکی کوادروتور و موتور استخراج شده، سپس با معرفی انرژی کل مصرفی باتری بعنوان تابع هزی…
[ 5 ] - Modeling and Neuro-fuzzy Controller Design of a Wind Turbine in Full-load Region Based on Operational Data
In this paper, dynamic modeling of a Vestas 660 kW wind turbine and its validation are performed based on operational data extracted from Eoun-Ebn-Ali wind farm in Tabriz, Iran. The operational data show that the turbine under study, with a classical PI controller, encounters high fluctuations when controlling the output power at its rated value. The turbine modeling is performed by deriving the …
نویسندگان همکار