مهدی پورقلی
عضو هیات علمی / گروه کنترل، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
[ 1 ] - تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده‌های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته‌بندی الگوریتم‌های مختلف مشتقگیری عددی
محاسبة نرخ تغییرات یا به‌عبارتی مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال همواره از مهم‌ترین چالش‌های موجود در زمینة پردازش سیگنالهای دیجیتال بوده است. این در حالی است که در کاربردهای مختلف به ناچار باید به مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال پرداخت. در بسیاری از کاربردها استفاده از روشهای مرسوم مشتقگیری ناکارآمد است و منجر به افزایش شدید خطا و نویز تا حدود چند ده برابر می‌شوند. در این مقاله محاسبة سرعت از روی داد…
[ 2 ] - کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور
کوادروتورها مصرف انرژی بالایی دارند و حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان و برد پروازی، حائز اهمیت می‌باشد. در این مقاله، به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، کنترل بهینه مبتنی بر الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای حرکت بین دو موقعیت ارائه می‌شود. برای نیل به این هدف، ابتدا معادلات دینامیکی کوادروتور و موتور استخراج شده، سپس با معرفی انرژی کل مصرفی باتری بعنوان تابع هزی…
نویسندگان همکار