سامان آبدانان مهدی زاده

[ 1 ] - طبقه بندی تخم مرغ براساس کیفیت درونی به کمک بینایی کامپیوتر

امروزه نگرانی در مورد کیفیت تخم­مرغ به‌طور پیوسته در حال افزایش است. تازگی تخم مرغ سهم عمده­ای در تعیین کیفیت تخم مرغ و محصولات آن دارد. در همین راستا به‌منظور دستیابی به بهره­وری و تولید بیش‌تر، ارزیابی کیفیت تخم مرغ از لحاظ ایمنی و تضمین کیفیت آن ضروری و مهم تلقی می­گردد. لذا هدف از این پژوهش طراحی و ساخت دستگاهی به‌منظور تعیین کیفیت داخلی تخم­مرغ به کمک بینایی ماشین در نظر گرفته شد. بدین منظ...

[ 2 ] - سنجش میزان قهوه ای شدن آنزیمی با استفاده از فوریه بافت فرکتال تصویر در نمونه های سیب و موز برش خورده

قهوه ای شدن آنزیمی توسط برهم کنش آنزیم هایی مانند پلی فنل اکسیداز (PPO) و بسترهای فنلی، باعث آسیب ساختاری به بافت میوه میشود و در نهایت منجر به تولید رنگدانه های تیره تر (قهوه ای) بر سطح میوه‌ها می‌گردد. در این پژوهش شاخص قهوه ای شدن فرکتال(FBI) یک روش جدید به منظور توصیف سینتیک قهوه‌ای شدن آنزیمی برای سیب قرمز، سیب زرد و موز ارائه شده است. در این روش به جای استفاده از متوسط رنگ در منطقه مورد ت...

[ 3 ] - تعیین زمان بهینه پخت سبزیجات با کمک پردازش تصاویر دیجیتالی و اندازه گیری مختصات رنگی

رنگ اولین ویژگی کیفیت مواد غذایی است که توسط مصرف‌کنندگان موردبررسی قرار می‌گیرد. برای اندازه‌گیری رنگ مواد غذایی به ‌طور معمول از دستگاه‌های متداولی مانند رنگ‌سنج‌ها، طیف‌سنج‌ها و سنجشگرهای حسی استفاده می‌شود. حال‌آنکه دستگاه اندازه‌گیری که متشکل از یک دوربین دیجیتال و نرم‌افزار تجزیه ‌و تحلیل تصویر ‌باشد به ‌عنوان جایگزینی مناسب برای دستگاه‌های متداول اندازه‌گیری رنگ، موردتوجه قرارگرفته‌اند. ...

[ 4 ] - تعیین مناسب‌ترین فضای رنگی به منظور تعیین تنش آبی در گیاهان گلخانه‌ای به صورت هوشمند (مطالعه موردی: حُسنِ‌یوسف)

تخمیندقیق میزان آب مصرفی گیاه به عوامل بسیاری وابسته است که درصد پوشش سبز گیاه یکی از مؤثرترین پارامترها می‌باشد. از پردازش تصاویر دیجیتال و بینایی ماشین می­توان به منظور اندازه­گیری این پارامتر در برنامه­های مدیریت آب در کشاورزی به طور گسترده استفاده نمود. در این پژوهش مجموعه­ای از تصاویر گیاه زینتی حُسنِ­یوسف در دو وضعیت (شاداب و پژمرده) جهت تجزیه و تحلیل پیکسل­ها و مقایسه فضاهای رنگ پیشنهاد شد...

[ 5 ] - تشخیص و جداسازی گره و میانگره در ساقه‌های نیشکر به صورت برخط با کمک بینایی ماشین

امروزه مواد خام زیستی به عنوان منبع انرژی تجدید پذیر، سوخت و غیره با توجه به بومی و در دسترس بودن مورد استفاده قرار گرفتند. میانگره حاوی گلوکان است و برای تولید الکل مناسب می­باشد. حال آنکه گره با درصد لیگنین و سلولز بالا برای شرکت‌هایی که نیاز به حرارت و انرژی دارند مناسب می­­باشد. بنابراین جداسازی اجزای مواد زیستی ارزش این مواد را افزایش خواهد داد. بعلاوه یکنواختی مواد اولیه عملیات کنترل و پر...

[ 6 ] - طراحی و توسعه سامانه کنترل هوشمند تعیین آب مورد نیاز گیاهان گلخانه‌ای با کمک بینایی ماشین (مورد مطالعه: گیاه حُسنِ‌یوسف)

بخش عمده­ای از گیاهان زنده را آب تشکیل می‌دهد و به همین دلیل تغییر در میزان آب به شکل افزاینده‌ای، رشد و متابولیسم گیاهان را تحت تأثیر قرار می‌دهد. این مسأله سبب می­شود تا مکانیزم‌های متعددی جهت حفظ رشد گیاهان در شرایط سخت کم‌آبی و تنش‌های ناشی از آن مورد توجه قرار گیرند. در این پژوهش نشان داده شد که سامانه خودکار آبیاری طراحی شده قادر است تا با بررسی پارامترهای رنگی و مورفولوژیکی گیاه، میزان پ...

[ 7 ] - بررسی رگرسیونی عوامل فنی بر بادبردگی و قطر قطرات در سمپاشی با روش آزمایشگاهی و نرم‏افزاری

به منظور ارزیابی عوامل فنی سمپاش توربینی‏زراعی بر میزان بادبردگی، قطرقطرات به هنگام سمپاشی و تحلیل رگرسیونی آن، تحقیقی در مزارع کلزای دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان در سال 1394 انجام شد. آزمایش به صورت آزمون فاکتوریل سه عامله در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل فشار سمپاشی با سه سطح 10، 25 و 35 بار، دورپروانه با دو سطح 1998 و 2430 دور در دقیقه و سرع...

[ 8 ] - سامانه برآورد وزن‌ جوجه‌های گوشتی به صورت جداگانه با استفاده از پردازش تصویر و آنالیز رگرسیون چندگانه

هدف از این پژوهش بررسی امکان تشخیص تغییرات روزانه وزن جوجه­های گوشتی با استفاده از پردازش تصویر و آنالیز رگرسیون چندگانه است. بدین منظور تعداد30 قطعه جوجه گوشتی یک روزه تحت شرایط استاندارد پرورش داده شد. روزانه بعد از اخذ تصاویر، جوجه­ها به صورت جداگانه وزن می­شدند. از 2490 تصویر اخذشده، شش ویژگی (مساحت، محیط، مساحت محدب، قطر بزرگ، قطر کوچک، خروج ازمرکز) استخراج و به منظور توسعه مدل­های رگرسیون...

[ 9 ] - بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر

از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده می­شود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش 25، 35 و  45 میلی­بار و دو سطح سرعت پیشروی 3 تا 5/4 و 6 تا 5/8 کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازه­گیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید....

[ 10 ] - ساخت و ارزیابی سامانه تشخیص تراکم توده زنبور درون کندو با استفاده از بینایی ماشین

هدف از این پژوهش ساخت یک کندو مجهز به سامانه اخذ و تحلیل تصاویر به صورت بی­سیم و بی­درنگ به منظور بررسی تراکم توده زنبور درون کندو و در صورت نیاز نابودسازی آفت­های احتمالی با تله­گذاری می‏باشد. در این مطالعه از دو روش جریان نوری و ماتریس تفاوت- تن خاکستری همسایگی به منظور بررسی وضعیت کندو و تعیین فعالیت زنبورها استفاده گردید. نتایج حاصل از بررسی‏ها نشان داد که مطابق تحلیل جریان نوری، میانگین در...

[ 11 ] - استخراج مؤثرترین طول موج‏های طیف تخم‏مرغ با استفاده از الگوریتم ژنتیک و طبقه‏بندی آن‏ها با روابط رگرسیونی

پتانسیل روش طیف‏سنجی عبوری (1100-nm200) به‏منظور ارزیابی کیفیت داخلی (تازگی) تخم‏مرغ سالم و دست‏نخورده در طول انبارداری در دمای  oC730 و رطوبت 425درصد بررسی شد. تعداد یک‏صد تخم‏مرغ برای اندازه‏گیری تازگی و جمع‏آوری طیف در طول زمان ذخیره‏سازی (تا 30 روز) استفاده شدند. دو مدل رگرسیونی میانHU   [1] و ضریب زرده (YC[2]) نسبت به زمان ذخیره‏سازی به ترتیب با ضریب همبستگی 86/0و 96/0 توسعه داده شد. معادل...

[ 12 ] - بهینه ‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق منفعل کابین تراکتور با کمک الگوریتم ازدحام ذرات

این مقالۀ پژوهشی به‌منظور تعیین ضریب فنریّت و میرایی سیستم تعلیق کابین تراکتور ITM285 با هدف افزایش راحتی کاربر تراکتور انجام شد. تجزیه و تحلیل‏ها باتوجه به میانگین مربع پاسخ شتاب در باند یک‌سوم اکتاو و سازمان بین‌المللی استاندارد (ISO) انجام پذیرفت. بهینه‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق با روش بهینه‏سازی ازدحام ذرات (PSO) روی مدل 2 درجۀ آزادی سیستم تعلیق کابین تراکتور در نرم‌افزار MatLab در محدودۀ ...

[ 13 ] - ارزیابی غیرمخرب تازگی تخم‏مرغ با طیف‏سنجی UV-IR و تعیین تأثیرگذارترین ناحیۀ طیفی

صنعت مدرن طیور به‌جای روش‏های سنتی فراوری و جابه‏جایی تخم‌مرغ مانند candling و بازرسی چشمی، به‌دنبال روش‏های جدیدتری است. هدف از این پژوهش، ارزیابی طیف‏سنجی UV-IR به‌منظور سنجش غیر‏مخرب تازگی تخم‏مرغ به‌عنوان جایگزینی برای روش‏های سنتی بازرسی است. برای بررسی گسترۀ وسیعی از تغییرات در تازگی، گروه‌های متشکل از 10 تخم‌مرغ (oC 730 و 425درصد RH) به‌مدت 30 روز ذخیره شدند. اندازه‏گیری‏های طیفی در براب...

[ 14 ] - تأثیر صمغ فارسی و پودر تفالۀ هویج بر روند بیاتی دونات پیش‌فرایند شده توسط مایکروویو

طی چند دهۀ اخیر، استفادۀ صنعتی و خانگی از مایکروویوها به دلیل صرفه‌جویی در هزینه و زمان و همچنین حفظ کیفیت تغذیۀ مادۀ غذایی، توجه چشم‌گیری پیدا کرده است. بااین‌جود، یکی از محدودیت‌های استفاده از مایکروویو در پخت  فراورده‏های غلات، سرعت بالای بیاتی در این فراورده‏ها است. یکی از راهکارهای بر طرف کردن این محدودیت، بهبود فرمولاسیون با افزودن فیبرهای خوراکی است. بنابراین، هدف این پژوهش بررسی تأثیر ج...

[ 15 ] - ارزیابی پارامترهای عملکردی کارندۀ نیوماتیکی مدل یونیسم و مدلسازی یکنواختی کاشت با کمک پردازش تصویر

هدف از این مطالعه، ارائۀ روش آزمون آزمایشگاهی قابل اجرا در مزرعه است. عملکرد کارندۀ نیوماتیکی در شرایط آزمایشگاهی برای بذرهای ذرت، کرچک، باقلا، سورگوم، چغندرقند، هندوانه و خیار بررسی و اثر سرعت عملیاتی و مکش بر یکنواختی فاصلۀ کاشت از طریق شاخص کیفیت تغذیه، دقت در فاصلۀ کاشت (ضریب تغییرات)، شاخص نکاشت و شاخص چندگانه کاشت توصیف شد. مناسب­ترین میزان مکش برای بذرهای ذرت، کرچک، سورگوم و چغندرقند در ...

[ 16 ] - اثر منابع لیپید و سطوح مختلف روی بر عملکرد، فعالیت باکتریایی تخم‌مرغ و فراسنجه های تولیدمثلی مرغ های تخمگذار

اثرات منابع متفاوت لیپید وسطوح مختلف روی بر عملکرد، فعالیت باکتریایی تخممرغ وریختشناسی تخمدان مرغهای تخمگذار با استفاده از 288 قطعه مرغ تخمگذار در سن 60 هفتگی در یک آزمایش فاکتوریل 4×3 در قالب طرح کاملا تصادفی با 12 تیمار، چهار تکرار و شش قطعه مرغ در هر تکرار و به مدت 10 هفته بررسی شد. جیره های آزمایشی دارای چهار درصد چربی از سه منبع متفاوت لیپید (روغن سویا، روغن ماهی و پیه) و چهار سطح روی ( 40...

[ 17 ] - انتخاب مناسبترین ویژگی مورفولوژیک به منظور تشخیص علف‌های‌هرز مزارع گندم با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

به منظور انتخاب مناسبترین ویژگی مورفولوژیک علف‌های‌هرز مزارع گندم استان خوزستان، شانزده گونه از رایجترین علف‌های‌هرز پهن‌برگ انتخاب شدند. گونه‌های جمع آوری شده شامل وایه، آناگالیس، چغندر وحشی، گلرنگ وحشی، سلمه برگ گزنه‌ای، پیچک صحرایی، کاهو وحشی، پنیرک، ساق ترشک، دم عقربی، کنگر برگ ابلق، خردل وحشی، شیر تیغی، گندمک، سیزاب و ماشک بودند. برای هر گونه، از پنج نمونه (به منزله پنج تکرار) عکس‌برداری ش...

[ 18 ] - اثرات منابع چربی و سطوح مختلف روی بر پروفیل اسید چرب و کلسترول زرده تخم مرغ، وضعیت آنتی اکسیدانی و برخی فرآسنجه‌های خونی مرغ های تخمگذار

زمینه مطالعه: یکی از مباحثی که نگرانی زیادی را در مورد مصرف تخم مرغ ایجاد نموده است، سطح کلسترول ومیزان اسیدهای چرب اشباع تخم‌مرغ می باشد. هدف: به منظور بررسی اثرات منابع چربی و سطوح مختلف روی بر ترکیب اسید چرب، کلسترول زرده تخم مرغ و وضعیت آنتی اکسیدانی خون مرغان تخمگذار، آزمایشی در قالب طرح کاملا تصادفی با آرایش فاکتوریل4×3 با 12 تیمار انجام گرفت. روش کار: تیمارهای آزمایش شامل منابع مختلف چرب...

[ 19 ] - توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

استفادۀ بی­رویه از علف­کش­ها به منظور از بین بردن علف­های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین­های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی­های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف­کش­ها، بهترین راه ممکن دست چین­کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف­هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علف­های هرز رنگ­های مت...

[ 20 ] - پیش بینی عملکرد چغندرقند به کمک پردازش تصویر به صورت برخط

[ 21 ] - برآورد میزان دو آنزیم‏ PPO و POD موز با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتالی و آنالیز رگرسیونی چندگانه در طول دوره انبارمانی

پلی فنل اکسیدازها (PPO) و پراکسیدازها (POD) آنزیم‏هایی هستند که باعث قهوه‏ای شدن بافت میوه‌ها و سبزی‌ها، ایجاد ظاهری نامناسب و کاهش کیفیت در آن‌ها می‏شوند. هدف از این تحقیق بررسی تغییرات فعالیت آنزیم‏های PPO و POD موز طی شرایط انبارمانی در دمای اتاق (C° 25) می‏باشد. بدین منظور طی مدت زمان انبارمانی در روزهای صفر، 3، 6 و 9 با انجام عملیات پردازش تصویر، پارامترهای فرکتالی و رنگی از تصاویر نمونه‌ه...

[ 22 ] - پیش بینی و کنترل محتوای رطوبت گیاه چمن توسط یک سامانه هوشمند با بکارگیری پردازش تصویر و الگوریتم رگرسیون بردار پشتیبان

با توجه به تغییرات زیست‌ محیطی و افزایش دمای جهانی و همچنین خشک سالی، نحوه آبیاری گیاهان ضمن حفظ رشد و عملکرد بالای آنها بسیار حائز اهمیت است. لذا در این شرایط حساس بحران آب، با نظارت و کنترل شرایط رشد گیاه و همچنین افزایش راندمان آبیاری از طریق تبدیل روشهای آبیاری سطحی به سیستمهای آبیاری هوشمند میتوان به صورت قابل توجهی مصرف آب در بخش کشاورزی را کاهش داد. در این مطالعه با هدف تشخیص نیاز آبی گی...

[ 23 ] - بررسی رخدادهای فیزیولوژیکی و آنزیمی در هنگام پیری گل مریم تحت تأثیر سالیسیلیک اسید و نیتروپروسایدسدیم

Recent studies showed that salicylic acid (SA) and nitric oxide (NO) functions as an essential endogenous plant signal molecule. In this study, the regulatory role of NO and SA during the flower senescence of Polianthes tuberosa L. was surveyed. Exogenous application of the NO donor sodium nitroprusside (SNP) and SA could delay flower senescence processes. The flowers were cut and kept in a vas...

[ 24 ] - طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند

یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های هرز استفاده گر...

[ 25 ] - توسعه سامانه هوشمند تشخیص بیماری آتشک در گیاه لیلیوم با استفاده از روش پردازش تصویر

تشخیص خودکار بیماری­های گیاهی در مراحل اولیه در مزارع بزرگ می­تواند علاوه بر افزایش کیفیت محصول نهایی از  بروز خسارات جبران ناپذیر نیز جلوگیری نماید. لذا در این پژوهش سامانه­ای هوشمند بر مبنای پردازش تصاویر به منظور شناسایی و رفع بیماری آتشک در­ برگ گیاه لیلیوم و همچنین طبقه­بندی گیاه سالم از بیمار طراحی و توسعه یافت. بر این اساس تعداد 20 گل­ سالم و  20 گل آلوده توسط سامانه بینایی ماشین ارزیابی...

[ 26 ] - ساخت و ارزیابی سامانه خبره تشخیص حمله زنبورخوار به کندو به منظور کاهش تلفات

نظارت فعالانه کندو با استفاده از یک شبکه حسگر که قادر به ثبت و ضبط تمامی شرایط کندو جهت شناخت شرایط زندگی زنبورهای درون کندو باشد، کمک شایانی به اتخاذ تصمیم توسط زنبوردار در شرایط حمله دشمنان خارجی و جلوگیری از فروپاشی جمعیت زنبورعسل می­نماید. بدین منظور در پژوهش حاضر سامانه­ای خبره جهت تشخیص حمله پرنده زنبورخوار شامل حسگرهای دما، صوت، رطوبت و اتانول توسعه یافت. پس از جمع­آوری داده­ها تحت دو شر...

[ 27 ] - بررسی اثر آلودگی شیمیایی ناشی از سمپاشی مزرعه بر رفتار زنبور عسل با استفاده از تکنیک های داده کاوی

سمپاشی­های صورت گرفته در مزارع برای مبارزه با آفات از جمله مشکلاتی است که زندگی زنبورهای عسل و عملکرد آن­ها را تهدید می­کند. بنابراین در پژوهش حاضر شرایط درونی کندو با استفاده از تجهیز آن به حسگرهای ارتعاش، دما، رطوبت و دی اکسیدکربن طی مدت 72 ساعت از زمان سم­پاشی مزارع بررسی شد. با توجه به آنالیز­ ضرائب مل، آفت­کش سبب افزایش 100 واحدی شدت در محدوده فرکانسی 1800 تا 2200 هرتز شد. به علاوه...

[ 28 ] - تجزیه و تحلیل صدای حاصل از اعمال ضربه به میوه انار به منظور تعیین رسیدگی

یکی از آزمون‌های غیر مخرب توسعه یافته در تعیین رسیدگی میوه‌ها، تجزیه و تحلیل صدا و همچنین پردازش سیگنال حاصل از اعمال ضربه می‌باشد . لذا در این تحقیق به منظور ارزیابی کیفیت‌ و رسیدگی میوه انار یک سامانه ثبت پاسخ صوتی حاصل از ضربه توسعه یافت. بدین منظور صدای حاصل از ضربه150 عدد انار در سه مرحله رسیدگی (نارس، رسیده و بیش‌رس) ثبت گردید. برای ارزیابی کیفیت انار از میان ویژگی‌های مخرب میزان مواد جام...

[ 29 ] - مدل سازی هوشمند بافت نان به کمک روش اندازه گیری صوت و شبکه عصبی (مطالعه موردی: نان غنی شده با چیا)

هدف از پژوهش حاضر مد‌سازی هوشمند بافت نان به روش غیر مخرب صوتی- مکانیکی می‌باشد. بدین منظور بافت نان غنی شده با 3 درصد مختلف چیا اصلاح‌شده (5/2، 5، 5/7 درصد) توسط دستگاه بافت‌سنج با سرعت آزمون 3 میلی‌متر در ثانیه تا 30 درصد فشردگی و در شرایطی که میکروفون در فاصله 5 سانتی‌متری از نمونه‌ها و در زاویه 45 درجه نسبت به افق قرار داشت مورد ارزیابی قرار گرفت. از صدای ذخیره شده در خلال بارگذاری ویژگی‌ها...