خصوصیات شبکه های اقتضایی متحرک باعث وجود مشکلاتی جهت استفاده از راه کارهای امنیتی شبکه های سیمی در این شبکه ها شده است و امنیت در آن ها تفاوت های اساسی با شبکه های سیمی دارد. در سال های اخیر مدل های اعتماد به یکی از ابزارهای مهم جهت افزایش امنیت و کارایی اجزای شبکه های اقتضایی متحرک تبدیل شده اند. در کارهای صورت گرفته، از این ابزار جهت افزایش کارایی و امنیت مسایلی از جمله مسیریابی، کنترل دسترسی...

از مهمترین اجزای شبکه رادارهای هشدار اولیه، رادارهای ماوراء افق هستند که جهت دستیابی به بردهای بسیار بلند مورد استفاده قرار می گیرند. این دسته از رادارها بر اساس نحوه انتشار موج الکترومغناطیس به دو گروه رادارهای موج آسمانی و موج زمینی تقسیم می شوند. عملکرد رادارهای ماوراء افق موج آسمانی به شدت تحت تأثیر عوامل متغیر فضا-زمان از قبیل کانال انتشار، نویز خارجی (محیطی و نویز ساخت بشر) و طرح تخصیص فر...

در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازه­گیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیت­های مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زما...

تنوع میدان‌های نویزی حاکم بر محیط‌های واقعی، طراحی سیستم واحدی را که قادر به حذف کامل همه اغتشاشات محیطی باشد، با مشکل مواجه می‌کند. لذا، داشتن یک شناخت اولیه از میدان‌های نویزی موجود در محیط و بررسی نوع اثر هر یک بر روی سیگنال گفتار، گام مؤثری در جهت فرآیند بهسازی محسوب می‌شود. در این مقاله، ضمن بررسی نویزهای اساسی موجود در زمینه گفتار ضبط‌شده در شرایط واقعی، به ارزیابی میدان‌های نویزی پایین‌گ...

یکی از چالش های اساسی در تشخیص گفتار، استخراج ویژگی مقاوم نسبت به نویز می-باشد. در این مقاله یک الگوریتم استخراج ویژگی جدید که الگوریتم استخراج ضرائب کپسترال توان نرمالیزه شده کسری وفقی نامیده می‌شود، بعنوان یک روش مقاوم در برابر نویز برای کاربرد بازشناسی گفتار ارائه شده است. این روش استخراج ویژگی پیشنهادی مبتنی بر تبدیل فوریه گسسته کسری زمان کوتاه می‌باشد. از آنجایی که انتخاب ضریب تبدیل کسری ب...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

با توجه به رشد روزافزون استفاده از تصاویر ویدئویی برای کاربردهای مختلف و نیز با در نظر گرفتن حجم بالای آن ها، فشرده سازی این قبیل تصاویر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه نخست روشی برای طراحی ماتریس نمونه برداری ارائه شده است. این روش بر مبنای بهینه سازی ماتریس توپلیتز با استفاده از الگوریتم pso می باشد. نتایج شبیه سازی نشان گر آن است که ماتریس پیشنهادی در مقایسه با ماتریس توپلیتز...

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

دسته موتورهای هیدرولیکی به طور گسترده در صنایع هوایی و خودرویی برای جداسازی ارتعاشات و راحتی بیشتر مسافران مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش دسته موتور هیدرولیکی فعالی ارائه گردیده است که علاوه بر قابلیت جداسازی ارتعاشات در گستره وسیعی از فرکانس ها، قابلیت تبدیل شدن به یک مستهلک کننده و همچنین قابلیت تبدیل شدن به یک دسته موتور شبه فعال را دارا می باشد. طراحی جدید شامل یک دسته موتور هیدرو...