محاسبة حجم محصولات کشاورزی به روش ریاضی، به دلیل شکل هندسی نامنظم آنها چندان دقیق نیست.  یکی از راه حل های ممکن، پردازش تصویر در ماشین های جداساز پیوسته بر اساس بینایی ماشین است.  هدف از این تحقیق، یافتن روشی مناسب برای برآورد حجم سیب زمینی با استفاده از پردازش تصویر است.  به کمک یک دوربین دیجیتال و یک آینة تخت، از هر نمونه تنها یک تصویر از دو نمای آن تهیه شد.  با کاربرد نرم افزار matlab®، تصاو...

در این پایان نامه الگوریتم های بر مبنای گرادیان برای مسئله های حذف نویز و تاری تصویر بررسی می شود. این الگوریتم ها بر پایه ی مدل می نیمم سازی تغییرات کامل گسسته ی مقید عمل می کنند. بدین منظور ابتدا الگوریتم سریع انقباض تکراری (fista) را ارائه می دهیم. یکی از مشکلات اصلی این الگوریتم، ناهمواری تابع تغییرات کامل است. برای غلبه بر این مشکل، مسئله ی دوگان متناظر با مسئله ی حذف نویز را در نظر می گیر...

گاوآهن برگردان دار مهم ترین و متداول ترین ماشین خاک ورزی است. تیغه یا سوک قسمت اصلی آن می باشد که عمل بریدن خاک را انجام می دهد. سایش مهم ترین عامل محدود کننده عمر و عملکرد تیغه های برش و سایر ابزارهای خاک ورز است. ساییده شدن تیغه تأثیر زیادی بر کیفیت و عملکرد خاک ورز بویژه بر عمق و عرض شیار شخم و یکنواختی آن دارد. انتخاب مواد و عملیات حرارتی تیغه اهمیت زیادی بر مقاومت به سایش آن دارد. در کشور ...

رفتار یک توده سنگ به خواص سنگ بکر و ناپیوستگی آن بستگی دارد. از طرف دیگر رفتار هیدرومکانیکی  درزه­ها به وضعیت زبری سطح آن وابسته است. روش­های مختلفی برای اندازه­گیری زبری سطح درزه­ها وجود دارد که خروجی آنها به صورت دو بعدی یا سه بعدی است. به علت فناوری بسیار بالای مورد استفاده در روش­هایی با خروجی سه بعدی، دقت به مراتب بالاتر و در نتیجه هزینه­های مربوط به آنها بالاتر است. ازاین رو بیشتر اندازه­...

در سال های اخیر با رشد علم و فناوری و ایجاد بازارهای رقابتی در صنعت نساجی، لزوم کنترل کیفیت و اندازه گیری پارامترهای کمی و کیفی و پیش بینی خواص محصول نهایی اهمیت بسزایی دارد. امروزه کارخانه های تولیدی به دنبال روش های بینایی رایانه ای و الگوریتم های مختلف پردازش تصویرند، چرا که در این روش ها نه تنها نیازی به استفاده از دستگاه های گران قیمت و پیچیده نیست، بلکه با استفاده از یک رایانه و یک دوربین...

یکی از عوامل خرابی مخلوط­ های آسفالتی در مناطق مرطوب، پدیده عریان ‏شدگی (جدا شدن قیر از سنگدانه) است. نفوذ رطوبت به درون مخلوط­ های آسفالتی به ­دلیل ضعف پیوند سنگدانه-قیر می­ تواند باعث ایجاد عریان ‏شدگی در مخلوط آسفالتی و به تبع آن ایجاد خرابی در سطح روسازی شود. برای ارزیابی مقاومت مخلوط آسفالتی در برابر عریان‏ شدگی، روش ­های آزمایشگاهی متعددی به ­صورت استاندارد معرفی شده است. آزمون کشش غیر مس...

مسیله پنهان شکنی امروزه به زمینه تحقیقاتی فعالی تبدیل شده است. هدف نهایی این تحقیقات، ارایه الگوریتم هایی است که بتواند در مقابل طیف وسیعی از روشهای پنهان سازی قابلیت آشکارسازی بالایی داشته باشد. در این تحقیق سعی شده تا با ارایه راهکارهایی، نرخ آشکارسازی را افزایش داد. برای این منظور از پنهان شکنی براساس ممانهای آماری هیستوگرام زیرباندهای تبدیل موجک در حوزه فرکانس استفاده شد. مشخصه ها در این رو...

تبدیلات موجک ابزار جدیدی برای آنالیز امواج است و می تواند اطلاعات زمان و فرکانس امواج را به طور همزمان ارائه دهد. با استفاده از روش آنالیز چند ریزه سازی (MRA)، جزئیات و خصوصیات امواج به سرعت با استفاده از الگوریتمهای تبدیلات موجک سریع (FWT) به دست می‌آید. در این مقاله، برای درک بهتر مفاهیم فیزیکی و الگوریتم های اساسی موجک، آنالیز چند ریزه‌سازی (MRA) و تبدیلات موجک به شکل پردازش امواج دیجیتال (D...

هدف اصلی این مطالعه، بررسی پیاده سازی انواع الگوریتم های شار نوری بر روی نرم افزار و سخت افزار با استفاده از الگوریتم های موجود در بینایی ماشین و پردازش داده های تصویر می باشد. در واقع هدف از پیاده سازی الگوریتم های شار نوری تشخیص حرکت جسم در یک سلسه تصویر متوالی است. از انجا که حجم اطلاعات در پردازش داده های یک تصویر زیاد می باشد، لذا از الگوریتم هایی استفاده شده است که برای پیاده سازی بر روی ...

در سال های اخیر با توجه به مزایای اقتصادی کشت هیدروپونیک، این روش کشت روز به روز گسترش یافته است. در این نوع کشت، کنترل محلول مواد غذایی نقش خیلی مهم در سلامت گیاه و رشد آن دارد. یکی از عناصر مهم در محلول غذایی که رابطه مستقیم با میزان کلروفیل برگ و رشد گیاه دارد، مقدار نیتروژن (n) می باشد. امروزه رایج ترین روشی که برای اندازه گیری کلروفیل به کار می رود، استفاده از دستگاه کلروفیل سنج spad می با...