دراین تحقیق، روش جدیدی برای بازسازی تصاویر التراسوند پزشکی به شیوه ی روزنه ی مصنوعی ارائه شد. امروزه تصویربرداری به شیوه ی ساده ی بازسازی در حوزه ی زمان (das) و به صورت خط به خط انجام می شود. ازجنبه ی دیگر، تصویربرداری به شیوه ی روزنه ی مصنوعی امکان فوکوس دینامیکی و دست یابی به حدّاقل دوبرابر رزولوشن جانبی را با هزینه ی حجم محاسبه های بیشتر فراهم می کند. برای کاهش بار محاسباتی، روش هایی برای باز...

فیلترهای تطبیقی نزدیک به چهار دهه به عنوان یک ابزار ضروری در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می‏گیرند، به‏طوری‏که هم اکنون نیز به عنوان یکی از موضوعات تکامل یافته در زمینه پردازش سیگنال‏های دیجیتال از نقطه نظر پایه های تئوری هستند. در این تحقیق به ارائه یک روش واحد جهت تحلیل عملکرد متوسط-مربع خانواده الگوریتم‏های فیلتر تطبیقی با اصلاح جزئی ضرایب در محیط غیرایستان پرداخته‏ایم...

فیلترهای تطبیقی به عنوان یکی از ابزارهای مهم در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله شبکه های توزیع شده مورد استفاده قرار می گیرند. شبکه های توزیع شده در کامپیوترهای رومیزی، رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، حس گرها و محرک ها برای جمع آوری داده ها و کنترل شبکه ها استفاده می شود. شبکه های توزیع شده روشی کارامد است که در سال های اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است و به دو صورت افزایشی و ا...

شبکه های مش بی سیم، یک فناوری امیدوارکننده می باشد که امکان اتصال پهن باند بی سیم به اینترنت را ایجاد می کند. این پایان نامه به بررسی مشکلات زمانبندی در شبکه های مش بی سیم می پردازد. در ابتدا، راه حل های زمانبندی موجود مورد بررسی قرار داده می شود و براساس تکنیک و چارچوب پیاده سازی آنها، دسته بندی می شوند. سپس روش های پیشنهادی، همراه با جزئیات، مورد بحث قرار می گیرند. این روش ها در برگیرنده جداو...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

یکی از عوامل اصلی ایجاد آریتمی¬های قلبی، نقص در سیستم ضربان¬ساز قلب است، که نقص عمده آن مربوط به از بین رفتن هماهنگی بین ضربان¬سازهای قلب می¬باشد. هدف اصلی این تحقیق، ارائه رهیافتی جهت سنکرون¬سازی ضربان¬ساز پیرو قلب(گره دهلیزی بطنی) با ضربان¬ساز اصلی(گره سینوسی) با توجه به مدل وندرپل می¬باشد. از آنجا که دینامیک حاکم بر سیستم قلب غیرخطی است، اغلب از روش¬های کنترل غیرخطی جهت هماهنگی ضربان¬سازهای ...

با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( pso  -anfis ) استفاده شده و پس ازشبیه...