در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

مطالعات و تحقیقات پژوهشی پیچیده ارتباطات بین گیاهان و فرهنگ مردم (اتنوبوتانی) از جالب‌ترین و مهم‌ترین زمینه‌های تحقیقاتی است. تحقیق حاضر نیز با هدف شناسایی گیاهان مورد استفاده زنبورعسل و تعیین میزان جذابیت گیاهان از دیدگاه زنبورداران در منطقه مرتعی- جنگلی توسکستان در استان گلستان پرداخته است. برای دستیابی به این هدف به جمع‌آوری اطلاعات با تکمیل پرسشنامه، به صورت تصادفی از 10 زنبوردار با اطلاعات...

جهت بهبود عملکرد سیستم های بازیابی تصویر براساس محتوا از روش های بازخورد ربط1 استفاده می شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر مرتبط و غیرمرتبط با تصویر پرس وجو، وزن بهینه ای برای هر ویژگی در ب...

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های توزیع، تشخیص و طبقه بندی اغتشاش های کیفیت توان است. در این مقاله، الگوریتم جدیدی برای تشخیص و طبقه بندی اغتشاش های ساده و ترکیبی کیفیت توان با بهره گیری از منطق فازی و الگوریتم بهینه سازی گروهی ذرات (pso1) ارائه شده است. در این الگوریتم، ابتدا ویژگی های مناسبی از شکل موج اغتشاش های کیفیت توان استخراج می شود. استخراج این ویژگی ها، با استفاده از دو تبدیل فوریه و ...

وحید قاسمی1 و *، غلامحسین طهماسبی2 و اصغر خشنود یزدی3 1-دانشجوی دکتری حشره­شناسی کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران 2- دانشیار بخش تحقیقات زنبورعسل، موسسه­ی تحقیقات علوم دامی کشور، کرج 3- گروه آموزشی تکنولوژی تولیدات گیاهی، دانشکده­ی کشاورزی و منابع طبیعی شیروان، دانشگاه    فردوسی، مشهد   پست الکترونیکی: [email protected]   چکیده کنه­­ی واروا به عنوان مهم­ترین انگل خارجی زنبورعسل ­اروپائ...

مطالعات مورفولوژیک و مولکولی به عنوان ابزاری قدرتمند جهت برآورد تنوع ژنتیکی و تعیین روابط فیلوژنتیک در بین جمعیت های مختلف زیرگونه های زنبورعسل مطرح می باشند. در تحقیق حاضر، به منظور بررسی روابط فیلوژنتیک زنبورعسل نژاد ایرانی با سایر نژادهای زنبورعسل در سراسر جهان، از نشانگرهای مورفولوژیک و مولکولی (PCR-RFLP) استفاده شد. نمونه ها در تابستان سال 1393 از 20 استان و 100 شهرستان کشور جمع آوری و به ...

در این مطالعه، تنوع ژنتیکی زنبورعسل معمولی ایرانی، زیر گونه(medaapismellifera) براساس پلی مورفیسم میکروستلایت در برخی نواحی انتخابی از منطقه همدان، با استفاده از23 زنبورعسل متعلق به 23 کندوی جمع آوری شده از 8 ایستگاه نمونه گیری مختلف مورد بررسی قرار گرفت. درمجموع نتایج نشان داد که زنبوران عسل در منطقه همدان از سطح تمایز نسبتا بالایی برخوردارند.

استخراج DNA اولین مرحله در انجام آزمایشات ژنتیکی است، لذا کیفیت و کمیت مناسب DNA استخراج شده در مطالعات مولکولی امری بسیار ضروری می باشد. از این رو دستیابی به روش یا روش ­هایی که به سهولت استخراج DNA از زنبورعسل کوچک Apis florea Fabricius  که یکی از دو گونه زنبورعسل موجود در ایران است کمک کند، می ­تواند حائز اهمیت باشد. این گونه زنبورعسل به دلیل پراکندگی گسترده و همچنین ایفای نقش مستقیم در گرده...