این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

مساله مسیریابی اتوبوس مدرسه یکی از قدیمی ترین و پرکاربردترین مسائل در حوزه ی تحقیق در عملیات است. این مساله به دنبال جستجوی یک برنامه ی کارا برای ناوگان اتوبوس رانی مدارس است. در این برنامه هر اتوبوس، دانش آموزان را از ایستگاه های مختلف سوار کرده و به مدارس مقصد تحویل می دهد، به طوری که انواع محدودیت های مختلف از قبیل حداکثر ظرفیت هر اتوبوس، حداکثر زمان ماندن دانش آموز در اتوبوس و زمان مطلوب تح...

امروزه مسیریابی در شبکه خیابان شهری، بدون در نظر گرفتن وضعیت ترافیک معابر امری ناممکن است. تحقیقات زیادی روی استفاده از داده های آنی به تنهایی و یا استفاده از داده ها و آمار ترافیکی گذشته به تنهایی برای مدلسازی ترافیک انجام شده است. در حالیکه هر دوی این داده ها می توانند دارای ارزش قابل توجه ای در برآورد ترافیک شبکه و مسیریابی بر اساس آن باشد. هدف این تحقیق ارائه روشی جهت استفاده توامان از داده...

ظهور شبکه ­های اجتماعی مکان­مبنا باعث تحولی عظیم در عرصه­ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه­ ها به‌واسطه‌ی اخذ و به‌روزرسانی داده‌های مکانی از سراسر دنیا، فرصت بی‌سابقه‌ای را برای ارائه سرویس‌های ﻣﺘﻨﻮع مکان‌مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می­کند. یکی از مهم­ترین و کاربردی‌ترین سرویس‌های مکان‌مبنا، سرویس‌های راهیابی هستند. راهیابی یکی از مسائل رایج و برای هدایت پیوسته کاربر بدون حس گم­شدگ...

بیشتر مدل های بررسی شده در مسئله ی مسیریابی وسایل حمل و نقل باهدف کاهش مسافت کل یا تعداد وسایل انجام شده است، حال آن که درعمل نحوه ی تأمین وسایل اثر قابل توجهی در هزینه ها و همچنین نحوه ی طراحی مسیرها دارد. در مقاله ی حاضر با در نظرگرفتن حالت خرید یا اجاره ی وسایل نقلیه، مدل این مسئله توسعه داده شده است، چرا که تصمیم بر اجاره یا خرید وسایل نقلیه بر نحوه ی شکل گیری مسیرها اثرگذار است. از آنجا که...

در این مقاله، یک مدل مسیر‌یابی وسایل نقلیه باز جدید با دو هدف متمرکز بر بیشینه کردن رضایت توزیع کنندگان و کمینه کردن اندازه ناوگان به طور همزمان ارایه می‌شود. با توجه به دنیای واقعی، با توجه به خصوصی بودن توزیع‌کنندگان، درآمد توزیع‌کنندگان به دلیل آن که تابعی از تعداد کالاهای حمل شده است، با ظرفیت وسیله نقلیه  ارتباط مستقیم دارد و از طرف دیگر کمینه کردن تعداد ناوگان با استفاده از وسایط نقلیه با...

حجم و تنوع داده ها و معیارهای مکانی در زمینه یافتن مسیر بهینه در سیستمهای حمل و نقل، باعث گردیده است تا در سالهای اخیر بکارگیری سیستم اطلاعات مکانی برای تجزیه و تحلیل، تلفیق، مدلسازی و مدیریت داده های مکانی و توصیفی در شبکه گسترده حمل و نقل شهری از اهمیت خاصی برخوردار گردد. با این وجود اغلب روشهای مسیریابی در این سیستمها از پیچیدگی زمانی بالایی برخوردار بوده و در عمل نمی توانند بعنوان یک راه حل...

در این مقاله رویکردی موثر برای کاهش ریسک مسیریابی وسایل نقلیه همراه با پنجره زمانی جهت حمل کالاهای ارزشمند ارائه می­شود. مدل در نظر گرفته شده برای حمل این نوع کالا دارای دو تابع هدف کمینه سازی مسافت و ریسک است. تابع هدف کاهش ریسک وابسته به مقدار کالای حمل شده، احتمال حمله مسلحانه تروریستی و احتمال موفقیت سرقت است. احتمال حمله تروریستی با استفاده از نظریه بازی­...

در این مطالعه یک مدل ریاضی برای مسئله‌ی مکان‌یابیٓـ مسیریابی پیوسته و چند انباره با وجود محدودیت‌های موجودی ارائه شده است. ساختار مسئله‌ی پیشنهادی این چنین است که یک زنجیره‌ی تأمین سه‌سطحی در نظر گرفته شده است که در سطح اول آن یک کارخانه با ظرفیت موجودی نامحدود وجود دارد و یک نوع محصول تولید می‌کند. در سطح دوم چندین مرکز توزیع وجود دارند که متعلق به کارخانه هستند و به‌عنوان توزیع‌کننده‌ی این م...

مسأله مسیریابی وسایل نقلیه در حالت های متنوعی قابل بررسی است که دو نوع بسیار مهم و کاربردی از این مسایل؛ مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با پنجره زمانی سخت و مسیریابی وسایل نقیله چند قرارگاهی با وسایل نقلیه متفاوت می باشد. بیشتر مسایلی که در این زمینه ها مطرح شده اند، مربوط به مسایل تک هدفه با هدف حداقل کردن هزینه می باشند، اما پیچیدگی های مسایل واقعی عموماً کاربرد مسایل تک هدفه را به چالش می کشد. از...