کمینه سازی هزینه گازرسانی با انتخاب قطر مناسب لوله و با در نظر گرفتن محدودیت های عدم افت فشار در گره ها و حجم جریان انتقالی گاز، یکی از چالش های مهم در صنعت نفت و گاز است که می تواند به صورت یک مسأله بهینه سازی مقید فرموله شود. در سال های اخیر، رهیافت های زیادی برای حل این مسأله با استفاده از روش های مکاشفه ای مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم کلونی مورچه ها ارائه شده است که به موفقیت های قابل تو...

ترافیک، یک واژه ی شناخته شده ی بین المللی است که یکی از مهمترین عوامل ایجاد آن در کشورهای توسعه یافته افزایش جمعیت می باشد. بررسی ها نشان می دهد که بهترین راه کنترل ترافیک و به مفهوم دیگر به حداقل رساندن ضرر و زیان ناشی از آن، استفاده از عواملی است که گزارشات ترافیک را در بهینه ترین زمان ممکن انجام دهد. لذا در این پژوهش به منظور کنترل ترافیک، پس از مدل سازی ربات پرنده ی چهارپره توسط رابطه ی نیو...

حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

در این پایان نامه ابتدا روش شبه‏ طیفی گوس-لژاندر انتقال یافته ‎(shlg)‎ را برای مسائل کنترل بهینه ی تأخیری ‏توسعه می‏ دهیم. با تقسیم دامنه به یک شبکه یکنواخت بر اساس ‏پارامترهای تأخیر، مسأله‏ ی کنترل بهینه ی تأخیری خطی مقید‏‏، به یک مسأله ی برنامه‏ ریزی ریاضی درجه دوم تبدیل ‏می شود. سپس این روش را با استفاده از شبه خطی سازی به مسائل غیرخطی توسعه می دهیم. با استفاده از این طرح‏، مسأله ی‏ کنترل به...

یکی از مهم‌ترین عوامل مؤثر بر رشد اقتصادی هر کشوری، رونق بازارهای سرمایه آن کشور است. مسئله انتخاب مجموعه بهینه‌ای از دارایی‌ها، یکی ازنظریه‌های بازار سرمایه می‌باشد که از اهمیت خاصی در مباحث اقتصادی برخوردار است. هدف اصلی پژوهش حاضر، حل مسئله بهینه‌سازی مقید پرتفوی سهام با استفاده از الگوریتم‌ رقابت استعماری می‌باشد. الگوهای مورد استفاده در این مقاله، مدل توسعه‌یافته‌ای از رویکرد‌های میانگین- ...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

شرکت های خدماتی که مسئولیت بهره برداری شبکه برق شهرک های صنعتی را به عهده دارند، برق مورد نیاز خود را از بازار عمده-فروشی برق و یا از واحدهای گازسوز موجود در شبکه تأمین می کنند.از دیدگاه فنی و اقتصادی، ارائه طرح بهینه نصب واحدها در شبکه، نقشی حیاتی در بهینگی شرایط بهره برداری این شرکت ها دارد. در این مقاله، روشی شبه دینامیکی برای ارائه طرح بهینه توسعه چندساله، شامل تعیین مکان نصب، زمان، ظرفیت ا...

در این رساله، به مسئله طراحی مسیر پروازی یک هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده و هدف آن، یافتن مسیری بهینه و مقید به صورت حل قطعی به منظور انتقال پرنده از یک موقعیت اولیه به یک نقطه هدف برفراز عوارض زمینی با حداقل سازی‏ میزان مخاطراتی چون شناسایی توسط دشمن، تصادم با عوارض و ورود به مناطق ممنوع می باشد. از آنجاییکه ملزومات این مسئله باعث شده که در رده مسائل محاسباتی پیچیده و سخت قرار گیرد، جهت نیل...