در این مقاله روشی دقیق، کارا، مطمئن و سریع برای بهینه یابی سطح لغزش شیروانیهای خاکی ارائه می شود. با استفاده از روش الگوریتم ‍‍‍‍‍ژنتیک ( یا اختصارا ga) که یکی از روشهای مدرن و غیر کلاسیک در بهینه یابی است و تلفیق آن با روش بیشاپ که از روشهای معروف و کاربردی است در تحلیل پایداری شیروانیهای خاکی ویافتن کمترین ضریب اطمینان، پایداری در آنها استفاده شده است. تحقیقات و بررسیها نشان داده است که انتخا...

در این مقاله براساس وجود همسانی بین مفهوم کنترل پی شبین تعمیم یافته و مسأله عمومی تخمین، دو فیلتر جدید با نامهای فیلتر پیش بین تعمیم یافته و فیلتر کالمن پیش بین تعمیم یافته برای سامانه های گسستۀ خطی توسعه یافته است. این فیلترها برخلاف ساختار پیچیده و مشکلات به کارگیری فیلترهای پیش بین موجود، روابط بسیار ساده ای داشته و پیاده سازی آنها به صورت برگشتی بسیار راحت خواهد بود. در فیلترهای توسعه داده ...

سازه های بلند به دلیل ارتفاع زیاد و سطح بادگیر بزرگ، از بارگذاری باد اثرپذیری زیادی دارند و در طراحی این سازه ها باید امکان بهره برداری و احساس امنیت استفاده کنندگان لحاظ شود. یکی از سیستم های سازه ای جدید که عملکرد خوبی هم از لحاظ سازه ای و هم از لحاظ معماری در سازه های بلند دارد، سیستم سازه ای شبکه قطری می باشد. این سیستم سازه ای از واحدهای عضوی به صورت اعضای مورب تشکیل می شود و این واحدها در...

هدف از این پژوهش، بررسی اثر صمغ های گوار، دانه ریحان و مخلوط 50:50 آن ها بر خصوصیات بستنی کم چرب (5/2درصد) و نیم چرب (5 درصد) در مقایسه با نمونه شاهد پرچرب (10درصد) بود، بدین منظور اثرات این صمغ ها در سطوح مختلف (35/0، 45/0، 5/0 و 55/0 درصد) بر ویژگی های رئولوژیکی، فیزیکی و حسی نمونه ها مورد مطالعه قرار گرفت. همه نمونه ها رفتار شل شونده با برش نشان دادند. داده های رفتار جریان با مدل های قانون ت...

پدیده پیشروی آب شور دریا، که معمولا در اثر استخراج وسیع آبهای زیرزمینی رخ میدهد، یکی از مشکلات کنونی آبخوانهای ساحلی میباشد. دشت امان آباد یکی از دشتهای مهم استان مرکزی است که در مجاورت دریاچه میقان واقع شده است. استخراج بیش از حد آبهای زیرزمینی از 698 عدد چاه موجود در دشت جهت استفاده شرب، آبیاری اراضی کشاورزی و کارهای صنعتی، باعث پیشروی آب شور و از کار افتادن چند چاه بهره برداری گردیده است. در...

بهینه یابی دینامیکی سیستم های تصفیه آب صنعتی به روش اسمز معکوس, تبادل یونی و ترسیب شیمیایی

قراردادهای مالکیت زمانی به قراردادهایی اطلاق می گردند که، در آنها مالکیت عین یا منفعت به صورت زمان بندی شده به فرد انتقال یافته و فرد در قسمت معینی از سال حق بهره برداری یا مالکیت در مال موضوع قرارداد را به دست آورده و می تواند به صورت متناوب و به طور دائم از مال موضوع قرارداد، در مقاطع زمانی که در قرارداد مشخص است، استفاده بنماید. مانند آنکه، مالکیت ویلایی را تنها در فصل بهار یا در ماه فروردین...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان ...