باز اتصالی مغناطیسی که در پلاسماهای با رسانندگی الکتریکی بالا رخ می دهد، باعث تغییر ساختار خطوط میدان مغناطیسی و تبدیل انرژی مغناطیسی به انرژی جنبشی، گرمایی و شتاب دهی ذرات باردار می شود. این فرایند نقش مهمی در تغییر دینامیک پلاسماهای آزمایشگاهی، مانند پلاسمای هم جوشی توکامک و پلاسماهای فضایی، مانند کرونای خورشید، بازی می کند. میدان های الکتریکی و مغناطیسی تولید شده در بازاتصالی مغناطیسی باعث ش...

در این مقاله، مدل عددی انتقال گرمای همرفتی آزاد همراه با اثر میدان مغناطیسی یکنواخت  در حالت جریان لایه ای پایا، در یک محفظه موجدار که با استفاده از نانو سیال اکسید مس پر شده است، مورد بررسی قرار گرفته است. دیوارهای راست و چپ محفظه عایق در نظر گرفته شده اند، در حالی که دیوارهای بالایی و پایینی موجدار همدما می باشند. معادلات حاکم بر مسئله به صورت تابع جریان- فرمول گردابه مورد بررسی قرار گرفته و ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

برای انجام تحلیل‌های دقیق از نحوه‌ی عملکرد سازه‌ها در زلزله، استفاده از رکوردهای مناسب اجتناب ناپذیر است. از آنجا که در اکثر نقاط کشورمان ایران، رکورد زلزله‌های بزرگ موجود نیست، استفاده از روش‌های شبیه سازی زلزله مفید خواهد بود. در تحقیق حاضر برای به دست آوردن پارامترهای چشمه لرزه‌زای زلزله رودبار و منجیل (۱۳۶۹) با در نظر گرفتن مدل گسل محدود، یک توزیع فرضی برای لغزش و زاویه‌ی آن در نظر گرفت...

آنالیز مودال یک دانش در حال توسعه در زمینه‌ی مطالعه‌ی خواص دینامیکی سازه‌ها می‌باشد. در عمل مدل‌هایی که بوسیله‌ی آزمایش مودال ایجاد می‌شوند، با مشکلات زیادی مواجه هستند. یکی از دلایل کاهش دقت در آزمایش مودال خطاهایی است که با استفاده از وسایلی مانند شتاب سنج‌ها و فنرها ایجاد می‌شوند. در این مقاله، حذف اثر جرم شتاب سنج از پاسخ فرکانسی سازه، مورد بررسی قرارگرفته است. بدین منظور یک استراتژی برای ح...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

در این مقاله روشی برای تخمین پاسخ لرزه‌ای شتاب جانبی در سازه‌های بلند ارائه شده است. با در دست داشتن پاسخ شتاب جانبی در طبقات سازه، می‌توان با انجام تمهیداتی از خسارت به اجزای غیرسازه‌ای حساس به شتاب ساختمان کاست. در این مقاله، پاسخ لرزه‌ای شتاب سازه از ترکیب روابط مود-جابجایی، با روابط روش مدل‌سازی سازه‌های بلند با تیر طره خمشی و تیر طره برشی و با تخمین مؤلفه‌های دینامیکی سازه بلند بدست آمده ا...

ضایعات محصولات کشاورزیموجب کاهش عرضه بازار و افزایش نیاز به واردات می شود که از این طریق بر اقتصاد کشور ضربه وارد می آید.  ضربات مکانیکی عامل مؤثر و اصلی در تلفات پس از برداشت محصول شناخته شده اند.  در این تحقیق، تأثیر فرکانس و شتاب ارتعاش بر آسیب های وارد شده به میوه کیوی در حین حمل و نقل جاده ای‏ بررسی شده است.  از آزمایش فاکتوریل (شتاب 2 × فرکانس2) در قالب طرح آماری کاملا تصادفی با سه تکرار ...

اهداف: هدف از اجرای این تحقیق، تحلیل شوک وارد بر پا در رژه‌ی 90 درجه‌ی نیروهای مسلح به کمک منحنی‌های شتاب بود. روش‌ها: آزمودنی‌های این تحقیق 13 نفر از دانشجویان دانشگاه امام حسین (ع) بودند که در مقابل یک دوربین سرعت بالا به اجرای رژه‌ی 90 درجه با سرعت پیشروی دلخواه پرداختند. مفاصل ران و مچ پای راست آزمودنی‌ها نشان‌گذاری شد و حرکت در صفحه‌ی ساجیتال با فرکانس 300 هرتز ثبت گردید. با استفاده از نرم...

درک این نکته مهم است که در اثر زمین‌لرزه کل زمین و نه فقط سطح آن دچار تغییرشکل می‌شود. چون میدان جابه‌جایی با تغییر توزیع جرم همراه است شتاب ثقل و در نتیجه ارتفاع ژئوئید نیز بایستی بعد از زمین‌لرزه تغییر کند. در این تحقیق روش کلی محاسبه تغییرات مؤلفه‌های مختلف شتاب ثقل در اثر زمین‌لرزه در اثر یک گسلش با هندسه و لغزش دلخواه مورد بررسی قرار می-گیرد. بدین‌منظور از روش توابع گرین برای گسلش مدفون در...