در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

میکروپمپ ها نقش مهمی در ساختارهای مختلف الکترومکانیکی و بخصوص دستگاه های بیومکانیک دارند که در آن تحویل سیال در مقیاس میکرو ضروری می باشد. پایانامه های مرتبط با میکروپمپ ها اساسا از سه بخش اصلی تشکیل شده است:1-بخش متحرک که توسط یک مکانیزم تحریک، به حرکت در می آید (دیافراگم) 2- محفظه در بر گیرنده سیال 3- کانال جریان سیال (دریچه ها). در این پایانامه رفتار دینامیکی دیافراگم دایروی میکروپمپ تحت تحر...

یکی از پیشرفتهای تحلیل لرزه ای همگام با گسترش علوم رایانه، تحلیل سه بعدی سازه با اعمال مولفههای زلزله در چند جهت برای سازه های مهم و یا با پیچیدگی های رفتاری دینامیکی اس ت . با توجه بهماهیت زلزله و انتشار فضایی امواج در جهات مختلف، تحلیل تک جهته تا حدی با بارگذاری واقعی سازهمتفاوت خواهد بود که در بسیاری از مواقع میتواند دقت و واقع بینانه بودن تحلیل های انجام شده راسئوال برانگیز نمای د . آیین نا...

در این تحقیق با بررسی رفتار ارتعاشی سیستم ترمز حرکت طولی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه، راهکارهایی جهت بهبود عملکرد سیستم ارئه شد. عمده ترین ایراد این سیستم، مشکلات ناشی از ارتعاشات زیاد و شکستن ناگهانی جک پمپ هیدرولیک ترمز در محل اتصال به هد آن بود. بررسی رفتار ارتعاشی ترمز در دو مرحله صورت پذیرفت که ابتدا تحلیل های دینامیکی غیرخطی، مودال و هارمونیک در solidworks انجام شد. نیروی تحریک ...

برای تحلیل گروه شمع در ارتعاش قائم باید در ابتدا اثر سختی دینامیکی خاک در ارتعاش قائم مشخص شود لذا در ابتدا امپدانس خاک اطراف یک شمع تحت اثر ارتعاش قائم را بدست می آوریم و سپس با استفاده از تعریف نرمی، ماتریس نرمی خاک برای گروه شمع محاسبه می کنیم. سپس ماتریس سختی کل گروه شمع برای مدل در نظر گرفته شده برای ارتعاش قائم را بدست آورده و در آخر با استفاده از رابطه تعادل برای گره ها و نیروها و جابجای...

در این پایان نامه ،اثر سرعت بار متحرک ( در مسیر مستقیم الخط و بدون شتاب ) و نسبت جرمی بار متحرک به صفحه و همینطور ابعاد صفحه بر روی پاسخ جابجایی صفحه در نقطه وسط صفحه ، در هنگام وقوع زلزله ، بررسی شده است . حل معادله با استفاده از چند جمله ایهای متعامد مشخصه در دو بعد و با لحاظ شرایط مرزی انجام شده است. نتایج نشان میدهد که اثر تحریک همزمان بار متحرک و زلزله قایم برای سازه ها، موجب تشدید قابل تو...

در این پژوهش شیوه ای جدید برای مطالعه ی رفتار استاتیکی و دینامیکی نانوتیرهای تحریک الکترواستاتیک که می توانند به عنوان یک بایوحسگر مورد استفاده قرار گیرند، ارائه شده است. بر پایه ی روابط دیفرانسیلی غیرموضعی ارینگن معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده است. در این مدل برای در نظر گرفتن اثرات استهلاک لایه ی فشاری ناشی از سیال بین نانوتیر و الکترود، از معادله ی یک بعدی رینولدز با در ن...

چگونه می توان تعامل یک سازه با محیط در برگیرنده آن را در مرز مشترکشان با مجموعه ای از فنرها و میراگرها شبیه سازی کرد؟ هدف پژوهش های اندرکنش سازه با محیط که از شاخه های اساسی دینامیک خاک و انتشار امواج است ، پاسخ به این پرسش مهندسین است که در نهایت به تعیین تابع سختی دینامیکی امپدانس منجر خواهد گردید. برای آنکه نتایج تابع خروجی امپدانس برای مهندسین قابل استفاده گردد، براساس آن سیستمی از مجموع فن...

واماندگی های بیش از حد و غیر عادی رشته حفاری در حفر یکی از چاه های نفت حوزه خاضی از میادین نفتی جنوب ایران ، برای نمونه ارائه شده است . در این مقاله تلاش گردیده تا این مسئله به طور دقیق تعریف گردیده و محل ، نحوه و علت بوجود آمدن آن بیان می شود . دلایل احتمالی و راه حل های عملی این مسئله مورد ارزیابی قرار گرفته است . نشان داده شده است که پدیده گیر و رهایش ( ارتعاش پیچشی ) رشته حفاری به دو دلیل ،...