در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در این پروژه ابتدا روند توزیع چگالی شار در هسته استاتور دو موتور تکفاز(ساخت شرکت موتورسازی بلال) به طور جداگانه، مورد بررسی قرار گرفته و نقاط ضعف آنها شناخته می گردد. هارمونی های تولیدی در این مواد نیز مورد بررسی قرار می گیرند. همچنین از لحاظ تلفات موتورها مورد بررسی قرار خواهند گرفت . شبیه سازی برای موتوری که در حال حاضر روی خط تولید می باشد، صورت پذیرفته و نتایج حاصل از آن با مقادیر حاصل از آ...

موتورهای شار متقاطع مغناطیس دائم قطب چنگالی دارای چگالی توان و راندمان بالائی می-باشند اما به دلیل قطب برجسته بودن ممکن است دارای ارتعاشات و نویز بالائی باشند. بنابراین در این پایان نامه ارتعاشات و نویز الکترومغناطیسی یک موتور شار متقاطع مغناطیس دائم قطب چنگالی مورد بررسی قرار می گیرد. نشان داده می شود که منابع اصلی ارتعاشات و نویز الکترومغناطیسی یعنی سطح اشباع، توزیع شار، نیروهای شعاعی و ریپل ...

ماشین های القایی، به ویژه ماشین القایی قفس سنجابی، در مقایسه با ماشین های جریان مستقیم هم قدرت خود مزایای بیشتری دارند. از جمله اینکه همه اینکه، ماشین های القایی در مقایسه با نوع جریان مستقیم ارزانتر هستند. درضمن، در مقایسه با نوع جریان مستقیم ساختار قویتر و سازگارتری با محیط کاری خود دارند.همه سیم پیچ های ماشین القایی متقارن، طوری طراحی می شوند که مقاومت یکسانی داشته باشند. اگر مقاومت فازها به...

ماشین شار متقاطع یکی از انواع ماشین های سنکرون مغناطیس دائم است که در آن خطوط شار و صفحه عمود بر محور دوران رتور بر یکدیگر عمود می باشند. مسیر سه بعدی شار در ماشین های شار متقاطع استفاده از یک سیم پیچ برای تولید شار در همه قطب های ماشین را امکان پذیر می سازد و چون مسیر شار در هسته استاتور در این نوع ماشین ها کوتاه تر از ماشین های معمولی است چگالی شار فاصله هوایی در مقایسه با سایر ماشین ها بیشتر...

این مقاله تحلیلی پیچیده از استراتژی سوئیچینگ جدید را برای یک مبدل گشتاور مستقیم مبتنی بر مبدل ماتریس DTC موتور درایو القایی IM مورد بررسی قرار می دهد. Paradigm switching پیشنهاد شده با استفاده از دوازده بخش 30 درجه برای هر دو جریان بردارهای ولتاژ. بیان تحلیلی از نرخ تغییر گشتاور و شار برای IM به عنوان یک عامل از بردارهای ولتاژ MC، مشتق شده است. تاثیر بردارهای ولتاژ MC بر روی جریان استاتور و تنش...

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) یکی از روش‌های کارآمد در کنترل موتور القایی است. در روش کنترل مستقیم گشتاور، شار و گشتاور موتور به‌عنوان کمیت‌های مرجع، محسوب و با انتخاب بهینه بردارهای کلیدزنی اینورتر کنترل می‌‌شوند. با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور می‌توان محدودیت‌ها و پیچیدگی‌های کنترل برداری میدان جهت داده‌شده (FOC) را کاهش داد. کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی است و در مقابل...

یکی از روش­های تعیین تبخیر و تعرق روش سطح شار صفر است که بر اساس رطوبت و مکش موجود در خاک، تبخیر و تعرق را تخمین می­زند. از این روش در اندازه­گیری و تخمین مقدار تبخیر، تبخیر و تعرق و تغذیه آب زیرزمینی استفاده می­شود. در این تحقیق که در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد، از انواع مالچ­های چوبی، سنگی و تراشه­های لاستیکی با ضخامت­های 5/2 و 5 سانتی­متر در مقایسه با چمن و خاک بدون پوشش به...

پیچیده شدن مدارات دیجیتال به همراه کاهش ابعاد مدار مسائل جدیدی را در زمینه طراحی مدارات مجتمع مطرح می کند. خطاهای نرم و روش های تشخیص و تعمیر این خطاها از جمله مسائلی هستند که قابلیت اطمینان مدار را افزایش می دهند. اینگونه روش های طراحی مخصوص برای مداراتی که امکان تعمیر آن ها به دلیل عدم دسترسی وجود ندارد و باید از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار باشند، حائز اهمیت است. برای آزمون چنین مداراتی رو...

استفاده گسترده از موتور‌های القایی به عنوان نیرو‌ محرکه خودروهای الکتریکی، نیاز به بهبود سیستم کنترلی این موتورها در جهت بهبود راندمان را بیش از پیش مطرح نموده است. این امر می‌تواند موجب افزایش مسافت طی شده‌ی خودرو ‌الکتریکی در هر بار شارژ و در نهایت افزایش طول عمر باتری گردد.‌‌‌‌‌‌‌ در راستای این کار، یک روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر کنترل پیش‌بین و همچنین یک روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه ب...