در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

واحدهای مارون 3 و 5 با فواصلی تقریبی 60 و 70 کیلومتری از شرق اهواز قرار دارند که طی سالهای اخیر علیرغم اینکه نفت سازند آسماری عاری از گاز h2s بوده است ولی نفت تولیدی آغشته به این گاز شده است و مشکلات متعددی را باعث شده که در این پروژه مقرر گردیده با در نظر گرفتن بیشترین استفاده از تسهیلات موجود کاهش h2s به حداکثر 15 قدم وزنی برای فرآورش 62 ه ب ر نفت ترش مخزن آسماری مارون انجام شود. ابتدا برای...

با توجه به سادگی، ارزانی، قابلیت اطمینان بالا در تولید جریان سرد و گرم نقطه ای، کاربرد موثر در صنعت گاز و در کنار آن عدم وجود مطالعات کاربردی بر روی گاز طبیعی به عنوان سیال عامل لوله گردبادی، لزوم بررسی علمی بیشتر بر روی لوله گردبادی آشکار می گردد. هدف در این پایان نامه، ارائه لوله گردبادی با راندمان بالا است که بتواند با گاز طبیعی به عنوان سیال عامل به خوبی کار کند. پارامترهای اصلی در رسیدن به...

چکیده این تحقیق با هدف شناسایی اسیدهای چرب ماهی کپور نقره ای و هم چنین بررسی اثرات خشک و شیرین نمودن بر روی کمیت و کیفیت اسیدهای چرب و تعیین زمان ماندگاری در شرایط سرد(4-3درجه سانتی گراد) اجرا گردید.پروفایل اسیدهای چرب در ماهی کپور نقره ای  خشک و شیرین شده با استفاده از دستگاه گاز کروماتوگرافی شناسایی و اندازه گیری گردید. در ماهی خشک و شیرین شده دامنه تغییرات این اسید های چرب در مدت 90 روز نگهد...

دمای گاز ترش ورودی به واحد تصفیه گاز پالایشگاه گاز ایلام در تابستان برابر با ° c 30 می باشد، در دمای مذکور دمای محلول rich mdea با توجه به اینکه دمای محلول lean mdea ورودی به برج جذب،70 الی- ° c 72 می باشد، برابر با ° c 79 می باشد. این بالا بودن دما بر عملکرد مبدل آمین-آمین تاثیر بدی داشته و با توجه به طراحی این مبدل حرارتی (مبدل صفحه ای ) که در دمای ماکزیمم ° c 58 می باشد، مبدل آمین-آمین قادر...

امروزه شکل‌دهی لوله‌های چندلایه با توجه به کاربرد گسترده آن در صنایع هوافضا، نفت و پتروشیمی و بررسی شکل‌پذیری آن توسط فرآیندهای مختلف شکل‌دهی مورد توجه محققان قرارگرفته است. در این پژوهش بررسی مقایسه‌ای شکل‌پذیری لوله‌های دولایه کامپوزیت فلزی در فرآیند شکل‌دهی سرد و داغ در یک الگوی هندسی بالج قالب بسته، تحت تأثیر شرایط فرآیندی آزمایش هیدروفرمینگ و دمش گاز مورد مطالعه قرارگرفته است، به‌طوری‌که ن...

نانو حسگر گاز بر پایه ی یونیزاسیون گازهای مورد نظر ساخته شده است. در سامانه ی ساخته شده از میله ی گرافیتی بهینه شده با نانو لوله ها ی کربنی چند دیواره (mwcnt) که با روش تخلیه ی قوس الکتریکی سنتز شده، بعنوان آند و ناشر الکترون استفاده شده است. در طراحی این سامانه دو الکترود کاتد وآند با فاصله ی 10± 700 میکرومتر (µm) وجود دارد که در آن از میله ی آلومینیومی (al) بعنوان کاتد و ازمیله ی گرافیتی بهین...