مدیریت ترافیک مسیرها، شامل بهبود روانی ترافیک در شبکه مسیرها و کاهش اثرات منفی ترافیک مانند مسدود شدن مسیر وسایل نقلیه امدادی، تاخیر، زمان انتظار و استرس رانندگان وسایل امدادی است. بهبود جریان عبور و مرور در شبکه مسیرها می تواند تعداد خودروهای بیشتری را بدون نیاز به کاهش سرعت متوسط پشتیبانی کند. از طرف دیگر در کاهش موقعیت های پر ترافیک، با جلوگیری از افزایش استفاده از یک مسیر در یک زمان خاص، با...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

همزمان با رشد تکنولوژی ساخت در مدارهای vlsi، از یک سو ابعاد مدارها، ولتاژ تغذیه و خازن گره ها کاهش یافته و از سوی دیگر فرکانس کلاک افزایش یافته است. این عوامل سبب کاهش شدید بار بحرانی در گره های حساس مدارهای نانوالکترونیک شده و حساسیت این مدارها را نسبت به خطاهای گذرای ناشی از تشعشعات پرانرژی به طور قابل ملاحظه ای افزایش داده اند. در این پایان نامه، یک لچ مقاوم حساس به سطح با قابلیت تحمل خطای ن...

مساله حمل و نقل در دنیای امروز به یک فاکتور مهم درتعیین عملکرد اقتصاد کشورها تبدیل شده است و این باعث آن شده که از آن به عنوان صنعت حمل و نقل یاد شود. در میان شاخه های مختلف صنعت حمل و نقل هوایی به دلیل استراتژیک بودن از لحاظ سرعت و امنیت بیش از سایرین نمود پیدا میکند. یکی از مسایلی که دراین صنعت توجه به آن دارای ارزش حیاتی می باشد وجود عاملی به نام زمان تاخیر می باشد. شاید کمتر با مسافر هوایی ...

با توجه به مقیاس های تکنولوژی، وسایل کوچکتر، افزایش فرکانس (بمنظور افزایش سرعت)، کاهش سطوح ولتاژ به منظور کاهش توان مصرفی و افزایش چگالی مدارها، اتکاپذیری به یک چالش مهم و بحرانی برای طراحان مدارهای الکترونیکی تبدیل شده است. تکنیک ها و روش های مختلفی برای ارزیابی اتکاپذیری مدارها ارائه شده است. با توجه به اینکه وقوع خطا در سیستم های دیجیتال یک پارامتر غیر قطعی و تصادفی میباشد پس در این تحقیق با...

تمامی آنتن‌های آرایه فازی دارای یک خطای فاز نسبی ناشی از تفاوت مسیر بین هر کانال هستند. همچنین خطای موقعیت در المان‌های تشعشعی آرایه به دلیل فرایندهای ساخت و مونتاژ به وجود می‌آید. این خطاها به صورت خطاهای فاز قیاسی برای هر کانال المان‌های آرایه محسوب شده و بنابراین باعث کاهش بهره آنتن، افزایش سطوح لوب فرعی و انحراف در راستای پرتو می‌شوند. در این مقاله به جهت بهبود عملکرد آنتن در حضور خطاهای فا...

پیش‌بینی صحیح رشد اقتصادی در سیاست‌گذاری‌ها و برنامه‌ریزی‌های بلندمدت توسعة پایدار نقشی مهم را ایفا می‌کند. یکی از مسائل مهم در پیش‌بینی سری‌های زمانی استفاده از روش‌هایی برای شناسایی الگوهای زمانی با هدف کنترل پیچیدگی‌ها و بهینه‌سازی خطای حاصل از پیش‌بینی است. در این پژوهش، تحلیل سری‌های زمانی تولید ناخالص داخلی به‌صورت غیرخطی به‌منظور پیش‌بینی مسیر حرکت رشد اقتصادی به‌کمک روش شبکة عصبی مصنوعی...

هیدرات های گازی کریستال هایی شبیه یخ می باشند. در این نوع کریستال ها هیچ نوع پیوند شیمیایی بین مولکول های آب(میزبان) و مولکول های گاز(مهمان) محبوس شده به وجود نمی آید. هیدرات های گازی عموماً در خطوط انتقال گاز و در صنایع مربوط به گاز طبیعی دیده می شوند. زیرا هیدرات ها در مسیر خطوط انتقال و تجهیزات فرآیندی تجمع نموده و آن را مسدود می کنند که باعث آسیب دیدگی یا تخریب تجهیزات می شوند. یکی از روش ها...