با توجه به اینکه عدم قطعیت از صحت پارامترهای استفاده شده در تخمین صحیح داده ی خروجی یکی از دغدغه های اصلی این تحقیق و یا هر تحقیقی می باشد، بنابراین روشهای آماری مختلفی در این راستا بیان شده است. روش مورد استفاده در این پایان نامه روش توانمند کمترین مربعات خطا(رُباست) می باشد. این روش بر مبنای بهینه سازی یا کم کردن مربعات خطا است که در عدم قطعیت های مختلف بهترین مدل ممکن را تشخیص می دهد. تکنیک ا...

برای برآورد مجهولات در یک مدل تابعی که در آن مشاهدات تابعی خطی از مجهولات می­باشند، استفاده از روش کمترین مربعات مرسوم است. بهترین برآورد خطی نااُریب (blue) وقتی حاصل می­شود که معکوس ماتریس کواریانس مشاهدات به عنوان ماتریس وزن در نظر گرفته شود. لذا داشتن برآوردی واقع گرایانه از دقت مشاهدات کاملا ضروری است. یکی از روش­های بدست آوردن دقت مشاهدات، استفاده از برآورد کمترین مربعات مولفه­های وریانس اس...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، رفتارهای مجانبی برآوردگرهای حداقل مربعات شرطی میانگین ذرات(m) و میانگین مهاجرت(?) را برای دنباله ای از فرایندهای شاخه ای گالتون-واتسون با مهاجرت و دنباله ای از فرایندهای شاخه ای ژیرینا با مهاجرت، در حالت تقریباً بحرانی و اینکه واریانس ذرات گرایش به صفر دارند را بررسی می کنیم. هم چنین اهمیت تاثیرات مقادیر اولیه بر رفتار مجانبی برآوردگرها مورد مطالعه قرار می گیرد.

کنترل ابعادی قطعه کار در صنایع فولاد اهمیت ویژه ای دارد. چالش اصلی در کنترل ضخامت ورق تغییرات در مقاومت ماده به خاطر تغییرات در ترکیب شیمیایی ماده ی قطعه کار،کاهش ضخامت و نرخ کرنش اعمال شده به قطعه کار است. در این مقاله بر مبنای پارامترهای اصلی موثر در نیروی نورد، راه حلی برای پیش بینی هرچه دقیق تر تنش جاری در یک واحد نورد نهایی گرم شده است. مقادیر پیش بینی شده توسط مدل با مقادیر تجربی مقایسه ش...

با بهبود تکنیک های ژئودتیکی برای مشاهده سازوکار گسلش، تعیین پایداری و دقت اندازه گیری ها بسیار مهم است. با استفاده از تکنیک های جدید از قبیل gps و مشاهدات با دقت بالا، مطالعات بسیاری در زمینه های تکتونیکی قابل انجام و بهبود است. بنابراین کیفیت و اعتمادپذیری داده حاصل از این مطالعات وابسته به موقعیت ایستگاه ها و به عبارتی طراحی شبکه های ژئودتیکی، روش اندازه گیری و خطاهای مشاهداتی است. هدف این تح...

. کشف مشاهدات اشتباه یک مرحله اولیه در بسیاری از کاربردهای ژئودتیک است. یک روش موثر پالایش داده بر اساس تئوری باردا است که در آن اشتباهات به صورت تک به تک کشف می گردد و مدل ریاضی به صورت یک روش تکراری سازگار می گردد. بار محاسباتی این روش زمانی که تعداد زیادی اشتباه در مشاهدات وجود داشته باشد زیاد می گردد. در این مقاله کوشش می کنیم تا این روش کشف اشتباهات را بهینه کنیم. یک استراتژی محاسباتی جدید...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

توسعه و رشد اقتصادی از اهداف کلان اقتصادی هر کشور می باشد و یکی از فاکتورهای تحقق این مهم، توسعه و رشد صنعت آن کشور می باشد که ملاک موفقیت در این هدف، ایجاد ثبات است. تحقق ثبات از طریق شناخت عوامل ایجاد کننده آن و برطرف نمودن آن ها، می تواند موثر باشد. هدف مطالعه کنونی بررسی میزان تاثیر توسعه مالی و نوسانات ناشی از آن بر نوسانات رشد صنایع وابسته به نقدینگی (سرمایه درگردش) بالا می باشد. از این ر...

یکی از کاربردهای مهم و ارزشمند علم ژئودزی فضایی بررسی میدان گرانی زمین و تغییرات آن از راه تجزیه و تحلیل مدار ماهواره ها به صورت عام و ماهواره های گرانی سنجی به صورت خاص است. ماهواره های گرانی سنجی اغلب در مدارهای پایین قرار می گیرند تا تأثیرات میدان گرانی را بیشتر درک کنند و لذا بررسی و مدل سازی میدان گرانی زمین از روی اطلاعات مداری آنها با دقت بیشتری صورت گیرد. در این راستا به بررسی داده های ...