انتقال حرارت تماسی یک پدیدۀ بسیار مهم در مسائل انتقال حرارت است که کاربردهای وسیعی در صنایع شامل تولید برق در نیروگاههای برق، صنایع غذایی، صنایع خنک سازی، هواپیماها، اتومبیل ها، صنایع ساخت و تولید، تهویه مطبوع، تبرید، صنایع هوا فضا و... دارد. از طرفی اندازه گیری و محاسبۀ انتقال حرارت تماسی به دلیل مکانیزم پیچیدۀ انتقال در آن دارای سختی ها و مشکلات زیادی است. امروزه یکی از روشهای کارآمد و مؤثر ج...

چکیده امروزه اندازه گیری قطعات تولیدی یکی از نیازهای مهم بخش صنعت می باشد. پروانه یکی از محصولاتی است که بازرسی و کنترل کیفیت آن بسیار مهم است. در روش های سنتی برای اندازه گیری قطعات صنعتی از سیستم های مکانیکی و سنسورهای تماسی استفاده می شود، سرعت ناکافی از جمله معایبی است که در این سیستم ها وجود دارد. همچنین این سیستم ها برای بسیاری از قطعات که خمیری یا نازک و شکننده هستند مناسب نیست. روش های...

یکی از رو ش‌های مؤثر برای کاهش پسا در شناورهای سرشی استفاده از پله در کف بدنه شناور است. پله باعث کاهش سطح تماس بدنه شناور با آب و در نتیجه کاهش پسای شناور می‌شود. شکل پله می‌تواند به صورت خط مستقیم در کل عرض بدنه یا به صورت V شکل دارای رأس رو به جلو یا عقب طراحی شود. در این مقاله، اثرات زاویه پله رو به جلو بر روی عملکرد هیدرودینامیکی یک شناور سرشی چاین دار به روش عددی حجم محدود مورد بررسی قرار...

در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم¬افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو...

در این مقاله، به طراحی کنترل کننده مقاوم برای ژنراتورهای القایی در نیروگاه های بادی با استفاده از روش مقادیر تکین ساختاریافته پرداخته شده است. کنترل کننده برای statcom و کنترل زاویه متغیر شیب پره ها (زاویه پیچ پره ها) به منظور دستیابی به ولتاژ و توان مکانیکی مطلوب طراحی شده است. نتایج نشان می دهد که این کنترل کننده به طور رضایت بخشی، میرایی سیستم حلقه بسته را بهبود می بخشد. در این مطالعه، همچنی...

در مقاله حاضر به بررسی آزمایشگاهی تشکیل گرداب های سطحی در دهانه آبگیرها برای شرایط مختلف هیدرولیکی پرداخته شده است. در بخش اول این مطالعه، قدرت گرداب های پایدار تشکیل شده در آبگیرهای منفرد برای سه زاویه آبگیری عمودی، °45 و افقی در شرایط مختلف هیدرولیکی اندازه گیری شده است. برای انجام آزمایش های این بخش، از دستگاه سرعت سنج دینامیکی به منظور اندازه گیری سرعت مماسی گرداب استفاده شده است. قدرت گردا...

در موتورهای احتراق داخلی، با خروج گازهای بسیار گرم از روی دریچه دود، دریچه و نشیمنگاه آن به دماهای قابل توجهی می رسند. برای اجتناب از آسیب رسیدن به دریچه، مطالعه روی نرخ انتقال حرارت تماسی و تأثیر متغیرهای مهم روی آن لازم و ضروری است. در این پژوهش، به تعیین مقاومت حرارتی تماسی بین دریچه دود و نشیمنگاه پرداخته شده است. بدین منظور یک دستگاه آزمون شامل بستار یک موتور احتراق داخلی هوا خنک مطابق با ...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل‌های ماهواره در مرحلة صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می‌شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویة حملة مجاز در لحظة ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل‌ضرب فشار دینامیکی در زاویة حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازة سرعت در نظر گرفته شده‌است. این الگوریتم با استفاده از کنترل‌کنندة فازی ممدانی به ...

سابقه و هدف: در ناهنجاری اسکولیوسیز به دلیل برهم‌خوردن آناتومی سیستم عضلانی- اسکلتی تنه به‌طور سه‌بعدی در عملکرد گیرنده‌های حسی عمقی و در نتیجه عملکرد تعادلی این بیماران اختلال بوجود می‌آید. هدف این مطالعه بررسی نقش تمرینات تعادلی با تکیه بر تقویت گیرنده‌های حسی عمقی بر عملکرد تعادل دینامیکی و روند بیماری اسکولیوسیز ایدیوپاتیک می باشد. روش بررسی: در این پژوهش نیمه‌تجربی به صورت قبل و بعد از ور...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...