مقدمه: سکته مغزی یک نقص نورولوژیک ناگهانی و موضعی ناشی از ضایعات ایسکمیک در مغز است و عملکرد قسمتی از بدن و درک فیزیکی از وضعیت بدن را تغییر می دهد. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر تمرینات زنجیره حرکتی بسته بر تعادل ایستا و پویای بیماران سکته مغزی بوده است. روش: در این مطالعه نیمه تجربی با گروه شاهد، 27 نفر از بیماران مرد مبتلا به سکته مغزی با استفاده از نمونه گیری هدفمند و تصادفی ساده در دو گروه ...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی و تحلیل استراتژیک زنجیره ارزش صنعت فولاد ایران به منظور افزایش مزیت های رقابتی موجود، ایجاد مزیت های رقابتی جدید و کسب بیشترین ارزش افزوده برای کشور می باشد. این زنجیره از سنگ آهن شروع شده و پس از عبور از حلقه های کنسانتره، گندله، آهن اسفنجی، فولادخام و محصولات فولادی، سرانجام به فولادهای آلیاژی ختم می شود. در این تحقیق، پس از محاسبه ارزش افزوده هر حلقه و شناسایی حلقه ه...

امروزه تقریباً در تمام زیر شاخه های کنترل حتی کنترل هوشمند از مزایای توابع تبدیل اکیداً حقیقی مثبت در پایدار سازی سیستم های کنترل حلقه بسته استفاده می شود. حضور این توابع تبدیل در یک سیستم کنترل حلقه بسته می تواند به تولید یک تابع لیاپانوف برای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته کمک کند. با این وجود شرایط لازم و کافی داده شده برای  توابع تبدیل ماتریسی اکیداً حقیقی مثبت در مراجع مختلف برای سال های مدید،...

زمینه و هدف: جهت برنامه ریزی توانبخشی در افراد با جراحی بازسازی رباط متقاطع قدامی ، بررسی  قدرت  و عملکرد اندام تحتانی آنها و مقایسه آن با سمت سالم از اهمیت ویژه ای  برخوردار می باشد. با توجه به نقش قدرت در اجرای آزمون پرش عمودی و زنجیره بسته بودن آن،  تا کنون شواهد علمی کافی  برای بررسی ارتباط آن با قدرت در زنجیره بسته در افراد با جراحی بازسازی رباط متقاطع قدامی وجود نداشته است. اهدا ف  این تح...

این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های PI بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کُند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رؤیت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎ه...

در این پژوهش، بهینه‌سازی سطح کیفیت و هزینه‌های بازاریابی در یک زنجیرة تأمین حلقة بسته با یک تولیدکننده، یک خرده‌فروش و یک عضو سوم زنجیره با استفاده از سیاست استکلبرگ تئوری بازی‌ها بررسی می‌شود. تولیدکننده محصولات را با کیفیتی مناسب تولید می‌کند و به خرده‌فروش می‌فروشد. خرده‌فروش هزینه‌های مربوط به بازاریابی را می‌پردازد و عضو سوم زنجیره مسئول جمع‌آوری محصولات مستعمل از مصرف‌کننده و فرستادن آن‌ه...

مقدمه: سکته مغزی یک نقص نورولوژیک ناگهانی و موضعی ناشی از ضایعات ایسکمیک در مغز است و عملکرد قسمتی از بدن و درک فیزیکی از وضعیت بدن را تغییر می‌دهد. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر تمرینات زنجیره حرکتی بسته بر تعادل ایستا و پویای بیماران سکته مغزی بوده است. روش: در این مطالعه نیمه تجربی با گروه شاهد، 27 نفر از بیماران مرد مبتلا به سکته مغزی با استفاده از نمونه گیری هدفمند و تصادفی ساده در دو گروه ...

سازمان ها به منظور تامین مواد اولیه خود تعاملات گسترده ای با محیط پیرامونی خود داشته و سعی در شناسایی مولفه های سازنده آن دارند. از سوی دیگر افزایش عدم اطمینان ناشی از دوران گذار صنعتی فرا صنعتی اهمیت این مهم را برجسته تر نموده است. در همین راستا گردآوری عوامل تاثیرگذار بر منبع یابی مواد اولیه در سازمان ها، مدیریت منابع در زنجیره تامین را تسهیل می نماید. در این پژوهش با بررسی مدل های موجود در د...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...

مشکل ترین قسمت طراحی مبدل آنالوگ به دیجیتال pipeline مربوط به طراحی طبقات اولیه می شود. بطوریکه می توان گفت که دقت طبقه اول، دقت کل مبدل را تعیین می کند. چیزی که در همه طراحی های انجام شده تا به حال مشترک می باشد، dc gain بالا برای آپ امپ بکار رفته در mdac است (البته در مواردی که از کالیبراسیون استفاده شده، الزامی به بالا بردن بهره حلقه باز آپ امپ دیده نمی شود). همانطور که می دانید با زیاد کردن...