در این کار ما سنتز و کاربرد الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانوذرات اکسید نیکل به عنوان سنسوری بسیار حساس برای اندازه‌گیری ولتامتری نالبوفین گزارش کردیم. نانوذرات اکسید نیکل با استفاده از روش‌های میکروسکوپی الکترونی روبشی و پراش پرتوی X مورد بررسی قرار گرفت. ولتاموگرام چرخه‌ای یک سیگنال برگشت ناپذیر در پتانسیل 57/0 ولت ظاهر شده است که مربوط به اکسیداسیون نالبوفین می‌باشد. در مقایسه با الکترود خ...

In this paper a new structure based on Bayesian networks is presented to improve mobile robot behavior, in which there exist faulty robot sensors. If a robot likes to follow certain behavior in the environment to reach its goal, it must be capable of making inference and mapping based on prior knowledge and also should be capable of understanding its reactions on the environment over time. Old ...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

رباتهای زیرآبی نقش بسیار مهمی را در بسیاری از عملیاتهای زیر آبی در صنایع نظامی، نفت و گاز، اقیانوس شناشی، نقشه برداری و نجات زیرآبی بازی میکنند. معادلات دینامیکی این رباتها غیر خطی و بسیار وابسته هستند و بسیاری از پارامترهای آنها با زمان و مکان تغییر میکنند و همچنین اطلاعات حاصل از سنسورهای ناوبری نصب شده روی رباتها دارای خطاهای مختلف (نویز،بایاس) میباشد. لذا برای مقابله با این ایرادات در این ت...

بیماری‌های غذایی ناشی از بیماری‌زا‌ها، توکسین‌ها و دیگر آلاینده‌ها، خطری جدی برای سلامتی انسان محسوب می‌شود. روش‌های مرسوم شناسایی باکتری‌های بیماری‌زا و توکسین‌ها زمان‌بر و به طور نسبی سخت هستند که نیاز به تجهیزات مخصوص آزمایشگاهی و افراد مجرب دارند. مواد نانو شامل اکسید فلزات و همچنین نانوذرات فلزی، نانو لوله‌های کربنی، نقاط کوانتومی و دیگر موارد که در این پژوهش به آن‌ها پرداخته شده است، نقش ...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

مشخصة توان - ولتاژ در یک سیستم فتوولتائیک، مشخصة غیرخطی است. محل و مقدار نقطة ماکزیمم توان[i] (MPP) به شرایط محیطی مانند شدت نور و دمای محیط بستگی دارد. برای استخراج ماکزیمم توان به سیستمی نیاز است که شامل یک مبدل DC-DC و یک روش کنترلی است؛ به چنین سیستمی، ردیابی نقطة ماکزیمم توان[ii] (MPPT) گفته می‌شود که یک قسمت اساسی در سیستم فتوولتائیک است. یکی از...

نانوکامپوزیت ag/ppy کروی و نانوسیم به ترتیب به روش مغناطیسی و template سخت سنتز شدند. نسبت مونومر به اکسنده 2.4:1 و مونومر به نقره 0.0001:1 است. پلیمریزاسیون در دمای زیر 5 درجه سانتی گراد انجام گرفت. تستر گاز آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد. مواد سنتز شده به روش های sem و eds مورد شناسایی قرار گرفت. فیلم های نازک مواد سنتز شده برروی الکترودهای شانه ای پوشش داده شد تا خواص حسگری این مواد نسبت به گا...

برای مشخص کردن عملکرد برخی از پدیده?های فیزیکی از جمله احتراق در موتورهای پیستونی باید از سنسورهای با قابلیت اندازه?گیری دینامیکی فشار مثل سنسور پیزوالکتریک استفاده کرد. حساسیت این نوع ترانسدیوسر با گذشت زمان در اثر استهلاک ساختار بلوری پیزو تغییر می?کند. برای کالیبراسیون دینامیکی روش های مختلفی دردسترس است ولی اغلب آن ها فشار با فرکانس پایین تولید می کنند و یا سطوح فشار ایجادشده در آن ها نامشخ...

در صنایع و فرآیندهای صنعتی از سنسورهای اختلاف فشار خازنی به صورت گسترده ای استفاده می شود.دلیل گسترش روز افزون این نوع سنسورها در صنعت داشتن مزایایی مانند حساسیت بالا و مصرف پایین توان می باشد.سنسورهای اختلاف فشار خازنی دارای معایبی نیز هستند.از جمله این معایب می توان به تاثیر عوامل محیطی مانند دما ، رطوبت و آلودگی بروی رفتار این نوع سنسورها اشاره نمود. معمولاً مدل ریاضی دقیقی از سنسورها که رابط...