در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده ل...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

در این مقاله به بررسی رفتار ارتعاشی یک تیر دوسرگیردار متصل به یک جاذب غیرخطی ارتعاشاتی که تحت بار نوسانی با دامنه‌های تحریک مختلف است، پرداخته شده است. این سیستم در واقع یک مدل ساده و محلی از سازه‌های دریایی تحت تحریک سیال خارجی را ارائه می‌دهد. برای مدل-سازی تیر از تئوری اویلر-برنولی و برای مدل‌سازی جاذب (چاه غیرخطی انرژی)، از فنر غیرخطی و دمپر خطی استفاده شده است. پاسخ سیستم به صورت تحلیلی (ر...

بهره برداری بهینه از سیستمهای قدرت یکی از اساسی ترین اصول در کنترل و بهره برداری از سیستمهای قدرت و از اهم وظایف شرکتهای برق بشمار می رود و به همین جهت در دهه های اخیر توجه بسیاری را در مقالات علمی به خود معطوف کرده است.این موضوع در سیستمهای قدرت بهم پیوسته و بزرگی که بصورت مدیریتهای چندگانه و مستقل مورد بهره برداری قرار می گیرند، با پیچیده گیهای خاصی، در موضوعات نحوه انجام پخش بار بهینه و همچن...

باتوجه به اهمیت بخش تولید و ژنراتور به عنوان اجزاء اصلی در این زمینه ، سیستم تحریک مهمترین جزء هر ژنراتور را شامل می شود که نقش بسیار مهمی در تولید برق ، کار ژنراتور در محدوده پایدار و تاثیر مطلوب بر عملکرد دینامیکی سیستم قدرت با میرا کردن نوسانات آن دارد ، که در صورت بروز هرگونه عیب در سیستم تحریک به طور مستقیم بر روی ژنراتور تاثیر خواهد گذاشت و سبب آسیب ژنراتور و نهایتاً ناپایداری در شبکه به و...

در چارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع و روش کنترلی فیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی، کنترل کننده ای، برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته، با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است که علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ای در بهبود رفتار حالت دائم ...

با قرار دادن مانع با ابعاد و فواصل متفاوت در لایه مرزی، اثر چهار عامل نقطه سکون، جت سیال درون لایه مرزی، گردابه ها و جدایش لایه مرزی را در میزان افزایش یا کاهش ضریب انتقال حرارت متوسط صفحه تخت، و همچنین تغییر ضریب اصطکاک متوسط در ناحیه تحریک شده مورد بررسی قرار گرفته است. در این مطالعه برای بررسی جریان خارجی اثر تحریک جریان با موانع مربعی و چهارگوش بهینه سازی شده اند. در فواصل متفاوت درون لایه ...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

کاربرد تحریکات الکتریکی به شکلهای مختلف از جمله ‏‎nmes‎‏ و استفاده از انواع مختلف تحریک کننده ها با اهداف گوناگون و گزارشات پراکنده و ناهماهنگ ازاثرات آنها تقریبا می توان گفت که یک حالت سردرگمی در بکارگیری آنها ایجاد کرده با توجه به افزایش دستگاههای تحریک کننده عصبی عضلانی با نامهای مختلف برانگیزنده این واقعیت است که بهترین آنها را برای کاربردهای کلینیکی روی بیماران و ورزشکاران مورد استفاده قرا...

یکی از متداول‌ترین محدودیت‌های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می‌شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به‌عنوان یک تقریب‌زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه‌ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می‌گردد. پارامترهای شیف...