در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی توسط سازمان مدیریت اطلاعات انرژی EIA برای فراهم آوردن یک چارچوب محاسباتی سازگار، کامل، اقتصادی و انعطاف پذیر به منظور تجزیه و تحلیل و روندهای برنامه ریزی در بازارهای جهانی انرژی توسعه داده شده است. سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی مشاهدات و برنامه ریزی های مصرف انرژی را در میان حیطه ای از منابع انرژی اولیه، همگرایی کشورها و مناطق اصلی دنیا و برنامه ریزی در افق زمانی پ...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می-گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts و پایدارساز سیستم قدرت(pss ) است. مسئله طراحی هماهنگ کنترل کننده های میرایی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد به صورت یک مسئله بهینه سازی با تا...

سیستم های موقعیت دهی با دقت میکرو و نانو، یکی از اجزای لاینفک سیستم های پیشرفته و مدرن امروزی می باشد. در این سیستم ها اصطکاک یکی از مشکلات اساسی می باشد، که دقت موقعیت دهی را کاهش داده و گاهی در لحظه ای که سرعت سیستم بسیار کم می باشد سبب توقف حرکت می شود. زمینه های مربوط به کاربرد مفاصل انعطاف پذیر و مواد هوشمند در موقعیت دهی میکرونی در سیستم های مکانیکی مختلف گزارش شده است. مفاصل انعطاف پذیر ...

طوفانهای مغناطیسی ناشی از فعالیتهای خورشیدی باعث جاری شدن جریانهای سرگردان (gic) در شبکه قدرت و ایجاد اختلال در عملکرد صحیح این سیستم می شوند. از اختلال در عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت گرفته تا ایجاد مشکلاتی چون ناپایداری ولتاژ شبکه از اثرات gic بر شبکه قدرت هستند. در این رساله به بررسی اثرات gic بر ترانسفورماتورها و ادوات facts همچون svc و tcsc پرداخته خواهد شد. با مدل کردن gic در شبکه قدرت در...

این پروژه با هدف به وجود آوردن نظام خود کنترلی اجرا شد تا به واسطه آن مسئولیت کیفیت به تولیدکنندگان کیفیت محول گردد. بدین ترتیب ، دپارتمان تولید اطمینان لازم را از کیفیت محصول خود ابتدا به مشتریان بیرونی و سپس به مشتریان داخلی خود بدهد. با افزایش نرخ تولید و انجام بررسیهای لازم در خصوص نوع ایرادات مشاهده شده، شرکت ایران خودرو در جستجوی یک سیستم کیفی بود. تا از یک سو به عنوان یک سیستم پیشگیرانه ...

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

اهمیت مدیریت ابزار برای استفاده موثر از سیستمهای مکانیزه تولید در سالهای اخیر توسط محققان زیادی بررسی شده است. مسأله اصلی مدیریت ابزار برای ماشینهای انعطاف پذیر تصمیم گیری در مورد چگونگی توالی قطعات (کارها) برای تولید و نحوه بارگذاری ابزار بر روی ماشین می باشد، به گونه ای که تعداد راه اندازی (تعویض) ابزار کمینه شود. به خصوص مسأله زمانی حیاتی می شود که زمان لازم برای تعویض ابزار در برابر زمانهای...

هدف این پژوهش ساخت پورتفوی­های مناسب به وسیلۀ درنظر­ گرفتن میزان ریسک­پذیری سرمایه­گذاران و ترجیحات آن­ها به صورتی انعطاف پذیر، کاربردی و واقع گرایانه می­باشد. به همین منظور یک سیستم خبرۀ فازی مبتنی بر قاعده برای حمایت از مدیران سرمایه­گذاری در تصمیمات سرمایه­گذاری میان مدتشان ساخته شده است. عملکرد سیستم خبرۀ پیشنهادی توسط داده های 106 سهام که در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1384 تا 1392...

واکنش agx (x = no3, scn, i, secn, pf6) و لیگاند انعطاف پذیر tdmpp (1,1,3,3-tetrakis(3,5-dimethyl-1-pyrazole)propane) در حلال هایی نظیر استونیتریل، dmso و dmf منجر به تشکیل بسپارهای کوئوردیناسیونی جدید [ag(?2-tdmpp)(no3)]n (1)، [ag2(?2-scn)2(?2-tdmpp)]n (2)، [{ag2 (?2-i)2 (?2-tdmpp)}.dmf]n(3)، [ag2(?2-secn)2(?2-tdmpp)]n(4) و [ag2(?2-tdmpp)(pf6)]n(5) می شود. همچنین واکنش [ws4]2- با agy (y = i, cl...