در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم. از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گون...

در این پایان نامه یک روش عددی برای حل مسأله کنترل بهینه سیستم های خطی دارای تأخیر زمانی ارایه داده ایم، در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل را به وسیله توابع ترکیبی، که شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های لژاندر است، تقریب زده ایم و از آن ها برای تقریب سیستم های تأخیر زمانی با شرایط مرزی و تابعی معیار (تابع هزینه) استفاده کرده ایم. در این روش با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، حاصل ضرب ...

امروزه توافق گسترده‏ای وجود دارد که کنترل نقدینگی می‏تواند به مهار تورم بینجامد و، بنابراین، قابلیت کنترل پول به عنوان پیش شرط موفقیت در مهار تورم مطرح است. این مقاله با تکیه بر درون­زایی عرضه پول، تأثیرپذیریِ نقدینگی از کسری بودجه دولت (اختلاف کسری بودجه عملیاتی از مازاد تراز سرمایه) را با مدل svarx، در دوره زمانی 1358-1389 ش، بررسی می‏کند. نتایج نشان می‏دهد که اولاً، ارتباط کسری بودجه کل و نقدی...

این پلایاها در مناطقی با وسعت 25 تا 528225 کیلومترمربع (دشت کویر) گسترش دارند. 33 پلایا مساحتی کمتر از 300 کیلومترمربع داشته و بجز دشت کویر، بزرگترین پلایا 4685 کیلومترمربع وسعت دارد. 20 پلایا مستقیماً روی زمین مطالعه شده و 20 پلایا نیز بوسیله پرواز سطح پایین با هواپیما مورد مطالعه قرار گرفته و 20 عدد دیگر نیز بوسیله عکس ­های هوایی بررسی شده است. هدف از این مطالعات و بررسی­ ها تهیه نقشه و تعیین...

در این مقاله به بررسی ترکیب مطلوب افزایش طرح های بهبود دهنده عملیات تخلیه و بارگیری ترمینال کانتینری بندر شهید رجایی می پردازیم. برای این منظور از شبیه سازی و تصمیم گیری های چند معیاره استفاده خواهیم کرد. برای شبیه سازی سیستم و آلترناتیو های بهبود دهنده از نرم افزار شبیه سازی arena و برای تحلیل آلترناتیوها از مقایسات زوجی روش ahp و روش topsis استفاده می کنیم. در این پژوهش 4 آلترناتیو کلی و 4 شا...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

بودجه‌بندی فرآیند تخصیص منابع محدود به نیازهای نامحدود است و در جهت حداکثر کردن میزان استفاده از منابعی است که معمولاً کمیاب هستند. در مواجهه با این منابع کمیاب، توجه مداوم به برنامه­ریزی و تخصیص منابع  و در ادامه آن بودجه‌بندی، ضرورتی انکار ناپذیر دارد. اهمیت بودجه در دانشگاههایی که اعتبارات خود را از دولت دریافت می­دارند- یعنی دانشگاههای دولتی- به دلیل نقش بسیار مهمی که در جهت دهی علمی و فرهنگ...

محاسبات قابلیت اطمینان برای سیستم های پیچیده با توجه به پیچیدگی ارتباط بین اجزا بسیار مشکل می باشد. در زمینه سیستم های حساس مانند صنایع موشکی و هواپیمایی هنوز با توجه به کمبود داده و در دسترس نبودن داده های خرابی تحقیقات کافی در کشور صورت نپذیرفته است و جای مطالعه و انجام تحقیقات گسترده تری حس می گردد. در این پژوهش یک سیستم کوچک از هواپیما انتخاب و مدل بندی و محاسبات قابلیت اطمینان برای آن انجا...

سیستمهای نانو الکترومکانیکی به علت خواص بسیار عالی و تواناییهایشان اخیراً مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. عملگر پیچشی نانوالکتروستاتیک یکی از ادوات پر کاربرد در این سیستمها می باشد. عملگر پیچشی نانوالکتروستاتیک مورد تحلیل در این پایان نامه علاوه بر کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی در وسائل ارتباطات نوری، اسکنهای لیزری، مدولاتورهای سبک، عملگرها و حسگرهای مورد استفاده در صنعت هوا فضا کاربرد دارد. طی...

صدای حاصل از موتور که از راه سازه و بدنه به داخل هواپیما نفوذ می نماید یکی از مشکلات جدی برای طراحان هواپیماهای توربوپراپ به شمار می رود. چرخش ملخ های موتور، منبع اصلی صدا در این نوع هواپیماها هستند. این صدا ها بدنه هواپیما را به ارتعاش در می آورند. به دلیل فرکانس پایین صدای حاصل از ملخ، کاهش سر و صدای ایجاد شده در داخل هواپیما توسط مستهلک کننده هایی همچون لاستیک، ویسکوالاستیک و سایر جاذب های غ...