زعفران یکی از مهم ترین محصولات کشاورزی ایران به ویژه در استان های خراسان رضوی و جنوبی می باشد. توسعه سیستم پایدار تولید و افزایش میانگین عملکرد زعفران از اولویت های بخش کشاورزی ایران می باشد. پیش بینی عملکرد محصولات با استفاده از داده های موجود، تاثیرات مهمی در مسایل اجتماعی- اقتصادی و تصمیم گیریهای سیاسی در مقیاس منطقه ای دارد. اخیرا کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی به عنوان ابزاری قوی که قادر به م...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

آنچه سامانه‌های اطلاعات مکانی (GIS) با آن روبه‌رو هستند، اطلاعاتی است که در قالب لایه‌های مکانی مدون گشته‌اند. یکی از مهم‌ترین وظایف سامانه‌های اطلاعات مکانی تحلیل لایه‌ها به‌منظور مدل‌سازی پدیده‌های مکان مرجع است. عدم توجه کافی به چنین مدل‌سازی‌هایی می‌تواند منجر به نتایج غیرواقعی در تصمیم‌گیری‌های مکانی و در پی آن خسارات مالی زیادی شود. در بسیاری از مدل‌سازی‌های مکانی، راه‌حل تحلیلی خاصی برای...

این تحقیق روی نادقیق بودن داده ها در زمینه یک چالش صنعتی مهم یعنی مسئله جانمایی-قیمت گذاری، ارائه مدل مناسب و روش حل برای آن تحت شرایط فازی متمرکز شده است. دربازارانحصاری، یک خرده فروش چند تسهیلی برای ارائه محصولی (خدمتی) مشخص به جمعیت مشتریانی که ممکن است حساسیت های متفاوتی نسبت به قیمت و فاصله داشته باشند، نیازمند انتخاب همزمان مکان های بهینه تسهیلات و سیاست بهینه قیمت گذاری فاصله ای است تا ب...

عدم توجه مدل های بهینه سازی شبکه های توزیع آب به فاکتور های کارایی شبکه چون اطمینان پذیری، و تمرکز بیش از حد بر کمینه کردن هزینه ها، عمده ترین دلیل ناکارآمدی این مدل ها شناسایی شده است. لذا برای ارائه نتایج کارا لازم است بهینه سازی به صورت چندهدفه و با درنظرگرفتن فاکتورهای مختلف موثر در عملکرد شبکه صورت پذیرد. بنابراین، در این پژوهش بهینه سازی فازی شبکه های توزیع آب به صورت دو هدفه با توابع هدف...

بیماری دیابت یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه پزشکی می­ باشد و تعیین نرخ مناسب تزریق انسولین جهت تنظیم سطح گلوکز خون بیماران مبتلا به دیابت، امری حیاتی به شمار می­ رود. در این مقاله مسئله­ ی ردیابی گلوکز خون پلاسمای مطلوب با استفاده از تجویز انسولین زیر جلدی بیان گردیده است. مدل ریاضی به­ کار رفته برای سیستم تنظیم­ گلوکز- انسولین در این مقاله، مبتنی بر مدل غیر خطی تأخیری پالمبو بوده که از جمله ک...

با توجه به وجود مسائل چند هدفه در زندگی واقعی، مسئله بهینه سازی چند هدفه مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. بهینه سازی چند هدفه، بهینه سازی همزمان چندین هدف می باشد که اغلب متضاد با یکدیگر هستند. در بهینه سازی چند هدفه، مجموعه ای از راه حل های مختلف به دست می آید که مجموعه بهینه پارتو نامیده می شود. روش های مختلفی برای به دست آوردن بهینه پارتو وجود دارد. اینکه از چه روشی استفاده کنیم...

زمین لرزه ها از بلایای ویرانگر طبیعی تهدید کننده بشر می باشند. از جمله مشکلات بعد از وقوع یک زمین لرزه می توان به موضوع ارزیابی خسارت اشاره کرد. ناحیه، میزان، نرخ و نوع آسیب، اطلاعات ارزشمندی را به منظور فعالیت های بشردوستانه، امداد و بازسازی در منطقه آسیب دیده در اختیار قرار می دهد. عوامل اصلی تعیین کننده هزینه کلی یک بحران، هم به لحاظ آسیب های اقتصادی و هم به لحاظ تلفات جانی، روشن شدن این مسئ...

تخمین تراز سطح ایستابی از مسایل مهم و اساسی است که در برنامه ریزی کشاورزی، مدیریت منابع آب و تعیین نیاز آبی گیاهان بویژه در مواردی که از راهکارهای کم آبیاری بهره برده شود، دارای اهمیت فراوانی است. آگاهی از تراز سطح ایستابی می تواند در شوری و ماندابی شدن زمین وحتی زهکشی اراضی مفید باشد. در تحقیق حاضر از سامانه های هوشمند استنتاج عصبی – فازی تطبیقی، شبکه های عصبی مصنوعی و برنامه ریزی ژنتیک برای ت...