در این پایان نامه به مدل سازی و کنترل یک سیستم ترمز بازیاب پرداخته شد. در فصل های اول تا سوم، اساس کار سیستم ترمز بازیاب و استراتژی های کنترلی آن تشریح شدند. با بررسی این استراتژی ها به این نتیجه رسیدیم که به خاطر سادگی و همچنین عملکرد قابل قبول استراتژی موازی، این استراتژی را انتخاب کنیم. با توجه به اینکه سیستم ترمز مکانیکی در استراتژی موازی، نیروی ترمز را با یک نسبت ثابت که از قبل تعیین شده ا...

در سال های اخیر با توجه به مصرف بسیار زیاد سوخت‏های فسیلی و محدود بودن منابع این سوخت‏ها، نفت و گاز بعنوان عمده‏ترین تامین کننده انرژی دنیا فقط برای 42 و 60 سال دیگر می‏توانند جوابگوی نیازهای انرژی جهان باشند. از طرفی دیگر با رشد نیاز بشر به انرژی و افزایش مصرف سوخت‏های فسیلی، مواد آلاینده از جمله گازهای گلخانه‏ای وارد محیط زیست می‏شوند که آثار زیانبار بسیاری برای همه موجودات زنده کره خاکی به ه...

از بین عوامل انسانی، رفتارهای پرخطر رانندگی، به عنوان اصلی ترین عامل در بروز تصادفات ترافیکی مطرح شده است. رفتارهای پرخطر رانندگی به چهار نوع لغزش ها، خطاها، تخلفات پرخاشگرانه و تخلفات معمولی تقسیم می شوند. هدف از پژوهش حاضر، بررسی نقش عامل های شناختی در بروز لغزش ها و خطاهای رانندگی و نقش نگرش براساس الگوی نظریه رفتار برنامه دار در تخلفات پرخاشگرانه و معمولی رانندگی بود. 110 نفر در این مطالعه ...

مسئله افزایش استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی های ناشی از آن و تأثیر این آلاینده ها بر سلامت انسان و محیط زیست و سهم عمده سیستم حمل و نقل در استفاده از سوخت¬های فسیلی و تولید آلاینده ها، محققان را بر آن داشت تا با ارائه رویکردهای جدید در نوع ساختار و بهبود اجزای خودروها و سایر وسایل نقلیه، زمینه کاهش مصرف سوخت های فسیلی و نیز کاهش آلایندگی های ناشی از آن را موجب شوند. توسعه خودروهای ترکیبی ...

استفاده از تلفن همراه در هنگام رانندگی به دلیل ایجاد حواسپرتی و افزایش احتمال تصادفات رانندگی به یکی از موضوعات نگران کننده در حوزه ایمنی ترافیک تبدیل شده است. دو سوال اساسی در ارتباط با این پدیده مطرح است: 1) چه عواملی سبب تمایل رانندگان به استفاده از تلفن همراه در هنـگام رانندگی می شوند؟ 2) مکالمه با تلفن همراه چگونه سبب کاهش توانایی های رانندگان در کنترل حرکت خودرو می شود؟ مطالعات گذشته در ز...

هدف از انجام پژوهش حاضر مقایسه اثربخشی گروه درمانی شناختی مبتنی بر ذهن آگاهی (mbcgt) با گروه درمانی شناختی-رفتاری (cbgt) بر کاهش خشم و پرخاشگری رانندگی بود. طرح پژوهش از نوع نیمه آزمایشی به صورت پیش آزمون، پس آزمون و پیگیری با گروه کنترل بود. نمونه این پژوهش شامل 30 نفر از رانندگان تاکسی شهر مشهد بود که با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده و داوطلبانه در پژوهش شرکت کردند. شرکت کنندگان به شیوه ...

زمینه و هدف: بازاریابی اجتماعی، استفاده از فنون بازاریابی تجاری برای افزایش قابلیت پذیرش یک عقیده یا عمل در گروه هدف است. در این مطالعه، تاثیر یک مداخله مبتنی بر بازاریابی اجتماعی بر رفتارهای خطرناک رانندگی در بین رانندگان تاکسی شهر تهران بررسی شده است. روش کار: در این مطالعه­ی نیمه تجربی، با انجام دو پژوهش کمی و کیفی بر روی رانندگان تاکسی دو منطقه تهران (گروه مداخله و کنترل)، اجزای آمیزه بازار...

امروز شهرها مهم‌ترین خاستگاه زیستی انسان‌ها هستند و با پدیده‌هایی مدرن نظیر آلودگی هوا، ترافیک، رانندگی‌های پرخطر و تصادف مواجه‌اند که ناشی از ورود به دنیای مدرن است. رانندگی کردن و خطرِ تصادفِ احتمالیِ آن‌را باید در بافت زندگی افراد جست‌وجو کرد. رفتارهایی که افراد در هنگام رانندگی کردن برمی‌گزینند بازتاب شیوه و سبک زندگی آنان است. سبک زندگی سالم مجموعه‌ای از انتخاب‌های مثبت افراد در درون محدوده‌ه...

مدل‌های تعقیب خودرو از مهمترین زیر مدل‌های شبیه‌سازی جریان ترافیک است که به کنترل رفتار رانندگی در ارتباط با خودروی جلویی واقع در خط عبور مشابه می-پردازد. تحقیقات گذشته از یک‌طرف نشان دادند که مدل‌های تعقیب خودروی پیچیده نسبت به مدل‌های ساده‌تر مثل مدل GM، لزوماً کارایی بالاتری ندارند و از طرف دیگر بر قدرت توضیح دهندگی بالای مدل GM تأکید می‌کنند. در این تحقیق، با شبیه‌سازی مدل رانندگی پاسخ سریع...

اهمیت ارزیابی درک از خطر رانندگان، دست¬یابی به آگاهی¬هایی در مورد سطح درک از خطر رانندگان بالقوه و بالفعل،و ارائه آنها به مسئولین امر با هدف تدوین خط¬مشی¬ها و برنامه¬ریزی های آتی جهت کاهش تصادفات و نرخ مرگ و میر صورت می گیرد. بررسی و مطالعه رفتارهای رانندگان در قبال قوانین راهنمایی و رانندگی و میزان درک از خطر رانندگان با سن، جنسیت، میزان تحصیلات و تجربه های رانندگی مختلف جهت رسیدن به نتایجی که...