تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

حوضه آبریز کشوری در جنوب شرقی شهر خرم آباد در استان لرستان قرار دارد. این حوضه از نظر تقسیم بندی زمین ساخت ایران در زاگرس چین خورده قرار می گیرد. با توجه به نوع سازند های زمین شناسی، وضعیت توپوگرافی و وسعت آن، این حوضه از پتانسیل لغزش بالایی برخوردار بوده و از نظر لغزشی ناپایدار است. در این تحقیق برای پهنه بندی خطر زمین لغزش در این حوضه از روش شبکه عصبی مصنوعی با ساختار پرسپترون چند لایه و الگو...

در تحلیل سری های زمانی اقتصادی، اغلب مشاهدات آماری، ظاهری تصادفی دارند، در حالیکه، بررسی دقیق تر این داده ها ممکن است سیستم معین و پیچیده ای را نشان دهند که تابع جریان معین با یک فرمول ریاضی مشخص باشند. طلا یکی از اجزای سبد دارایی سرمایه گذاران می باشد و از سویی سرمایه گذاران به دنبال دارایی ها با ریسک کمتر هستند، لذا پیش بینی قیمت طلا برای سرمایه گذاران با اهمیت می باشد. بدین منظور در این تح...

در این پایان نامه به مساله آشکار سازی و تشخیص خطا در شبکه های حسگر بی سیم با رویکردی مبتنی بر سیگنال های حس شده توسط گره های حسگری و ارائه رهیافتی موثر در جهت کاهش انرژی مصرفی، پرداخته شده است. مساله مصرف انرژی همواره به عنوان یکی از چالش های مهم در شبکه های حسگر بی سیم به شمار می رود. همچنین گره ها متشکل از اجزای الکترونیکی هستند و وقوع خطا در این اجزا، اجتناب ناپذیر می باشد که می تواند منجر ب...

این مطالعه با هدف پیش بینی اشتغال بخش کشاورزی استان سیستان وبلوچستان صورت گرفته است. داده های مورد نیاز مطالعه، برای دوره ی زمانی 1388-1355 از سایت بانک مرکزی و سالنامه های آماری سا ل های مختلف و همچنین از سایت اداره آمارگرفته شد. به منظور شناسایی رابطه ی بین متغیرها، با توجه به اینکه داده ها از نوع سری زمانی بودند، ابتدا موضوع ایستایی متغیرها با استفاده از آزمون ریشه ی واحد دیکی-فولر تعمیم یاف...

در این پژوهش خشک کردن لایه ای نازک گوجه فرنگی به روش جابجایی هوای داغ شبیه سازی گردید. اسلایس های گوجه فرنگی در دو دمای (60 و 70 درجه سانتیگراد) خشک شدند. شبکه عصبی پرسپترون برای پیش بینی نسبت رطوبت و سرعت خشک کردن نمونه ها در طی خشک کردن بکار گرفته شد. بهترین چیدمان شبکه عصبی برای شبکه اول بر اساس یک لایه پنهان،2 و 8 نرون در لایه پنهان به ترتیب برای نسبت رطوبت و آهنگ خشک کردن بود. همچنین بهتری...

در این پژوهش رفتار مکانیکی مصالح درشت دانه شنی با استفاده از شبکه عصبی چند لایه پرسپترون، که از پرکاربردترین شبکه های عصبی مصنوعی در مسائل ژئوتکنیکی است، شبیه سازی شده است. ابتدا اطلاعات دقیقی از آزمون های منابع مختلف در سراسر کشور تهیه و عوامل مؤثر بر مقاومت برشی خاک های درشت دانه بررسی شده است. پس از حذف اطلاعات نادرست، روند یادگیری، آزمایش و پیش بینی شبکه طی شده است. در آموزش شبکه از الگو...

در تحقیق قبلی انجام شده ]1[، نانوسیال‌ها با استفاده از نانولوله‌های کربنی اولیه و نانولوله‌های کربنی عامل‌دار با زمان‌های رفلاکس یک، دو و چهار ساعت و غلظت‌های 1/0، 25/0 و 5/0 درصد حجمی تهیه و رسانندگی حرارتی آن‌ها در دماهای 20، 30، 40 و 50 درجه‌ی سانتی‌گراد اندازه‌گیری شد. به دلیل پرهزینه و زمان‌بر بودن کارهای تجربی، معمولاً امکان بررسی گسترده آن‌ها وجود ندارد. یکی از بهترین روش‌ها برای بررسی کم...

هدف از این تحقیق بررسی توانایی سناریوهای مختلف شبکه های عصبی شامل شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه(mlp) وشبکه های عصبی با پایه شعاعی(rbf) در مدل سازی فرآیند بارش- رواناب در مقیاس روزانه، که بطور عمده برای درک کنترل و مدیریت منابع آب مورد نیاز هستند، می باشد. تبدیل بارش- رواناب به علت تغییرات شدید زمانی و مکانی آن،یکی از پیچیده ترین مسائل در طبیعت می باشند، و وجود روابط قوی و غیرخطی میان متغیرها ...

مقدمه و اهداف اختلالات رفتاری در کودکان و نوجوانان شیوع زیادی یافته است. بسیاری از این کودکان به دلیل رفتار­های خصمانه و پرخاشگرانه، از سوی والدین، معلمان و همتایانِ خود طرد می­شوند و همین امر موجب کاهش فرصت­های آموزشی آنان خواهد شد. بنابراین ضرورت شناختِ زودهنگام و هرچه دقیق­تر آنان، به طور کامل محسوس است. تشخیص و تمیز هر چه سریعتر میان adhd از سایر اختلالات عاطفی-رفتاری مشابه، مانند افسردگی، اض...