روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از روش های کنترل موتور های ac است که در سال های اخیر به علت مزایای متعدد مورد توجه قرار گرفته است. دراین پایان نامه روشی جدید برای کنترل پیوسته موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش dtc ارائه شده و میزان تأثیر این روش در ارتقای عملکرد خودروی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معمول dtc، مسیر بردار شار استاتور با انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب همیش...

کربن یکی از مهم ترین و جالب ترین عناصر جدول تناوبی است که به اشکال مختلفی یافت می شود، بعضی از آن ها از زمان های دور شناخته شده بوده مانند الماس و گرافیت (هردو3 بعدی)، برخی در 10-20 سال اخیر کشف شده مانند فولرین (صفر بعدی) و نانولوله ها (یک بعدی) و شکل دو بعدی آن اخیرا به دست آمده است. گرافین (کربن دو بعدی) لایه ای از گرافیت به ضخامت یک اتم است که اتم های کربن روی شبکه ای لانه-زنبوری شکل (شش ضل...

سازه های کامپوزیتی در حوزه سازه های پیشرفته و نوین در طراحی مهندسی می باشند و به دلیل ویژگی هایی چون نسبت استحکام بالا، مقاومت در برابر خوردگی، امکان ساخت قطعات با اشکال پیچیده، تنوع مواد و روش های ساخت، امکان ترکیب خواص بهینه و وزن کم را دارند، از نظر بررسی و طراحی و ساخت برای قطعات تحت بارگذاری دینامیکی وضربه ای ضرورت پیدا می کنند. در این راستا به صورت تجربی وعددی به کمک نرم افزارls-dyna، تغی...

صفحات چسبنده صاف در میان حشرات، دوزیستان (به ویژه قورباغه های درختی)، و شماری از پستانداران یافت می شود.جانوران از این ساختار ها جهت چسبیدن، بالا رفتن و یا آویزان شدن از سطوح صاف استفاده می کنند، در واقع این ساختار ها یک نیاز ضروری برای جانور می باشند تا از سقوط جانور در حین حرکت یا چسبیدن جلوگیری شود. هدف این مطالعه تحقیق فراساختاری و بافت شناسی ساختار صفحه چسبنده در یکی از گونه های hylid (hyl...

چکیده لشکر31 عاشورا به عنوان یکی از یگان های تحت امر قرارگاه کربلا در عملیات کربلای4 وارد عمل شد، اما از آنجا که هوشیاری دشمن به راه کارهای نیروهای خودی به لغو عملیات انجامید، این لشکر از ادامه مأموریت خود بازماند. پس از آنکه فرماندهی کل سپاه باتوجه به توان 80 درصدی باقیمانده از عملیات کربلای4، در مدت کمتر از دو هفته، دستور اجرای عملیات کربلای5 را صادر کرد، لشکر31 عاشورا ـ که در عملیات کربلای4 ...

یکی از مهم ترین مسائل در زمینه ی پایش سلامت سازه و تست غیر مخرب، به دست آوردن ویژگی هایی از عیب های موجود در سازه از جمله شکل ناحیه ی معیوب می باشد. برای دستیابی به شکل عیب، از روش های موجود در توموگرافی استفاده می شود. پیش از این، از دو روش کلی بازسازی جبری و روش مبتنی بر تبدیل استفاده شده است که در آنها معایبی از جمله حساسیت به ناقص بودن اطلاعات، عدم قابلیت نصب سیستم پایشگر بر روی سازه و یا د...

گرافن سخت ترین و نازک ترین ماده ای است که بشر تاکنون به آن دست یافته است. گرافن که صفحه ای است با ضخامت یک اتم از جنس کربن، دارای ساختار شش ضلعی لانه زنبوری می باشد. این ماده دارای مجموعه ای از خواص بی نظیر و استثنایی است که به موجب آن ها کاربرد فراوانی در صنعت نانو الکترونیک خواهد داشت. تاکنون روش های متعددی برای سنتز و بدست آوردن گرافن پیشنهاد شده است، در این پروژه محور آزمایشات، سنتز گرافن ب...

ارزیابی و شناخت عملکرد بنادر همچون دیگر سازمان ها همواره مورد توجه مدیران بنادر بوده است. این ارزیابی منجر به شناخت نقاط ضعف و قوت کارکرد بنادر می گردد که می تواند خط مشی ها و راهبرد های آنها را دستخوش تغییر و تحول قرار دهد. روش های تحلیل فراگیر داده ها (dea) و تحلیل تابع مرزی تصادفی (sfa) از جمله روش های رایج برای اندازه گیری کارآیی بنادر می باشند که با استفاده از مفاهیم تابع تولید به بررسی عم...

در این تحقیق، ابتدا با استفاده از فرایند نورد تجمعی و با اعمال 10سیکل نورد، کامپوزیت sic vol%5-al تولید شد. سپس با درنظرگرفتن متغیرهای جوشکاری شامل سرعت های چرخش 900، 1120 و rpm1400 و سرعت های جوشکاری 63، 80 و mm/min100 و با ثابت درنظرگرفتن سایر متغیرها، نمونه های تولید شده جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی شدند. در ادامه با درنظرگرفتن چهار هندسه ی پین مختلف (شامل مربعی، مثلثی، شش ضلعی و استوانه ای )، تأ...