این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

بهینه سازی طراحی و بهره برداری از مخازن سدهای برقابی پیاپی همراه با کنترل اعتمادپذیری تولید انرژی یک مسئله ی بهینه سازی پیچیده از منظر فرمول بندی و روش حل آن می باشد. در این مطالعه بهینه سازی بر مبنای اعتمادپذیری طراحی و بهره برداری از سدهای برقابی پیاپی با احتساب تأثیرات هیدرولیکی سراب مخزن پایین دست بر تراز پایاب نیروگاه بالادست مورد توجه قرار گرفت. فرمول بندی مدل بهینه سازی فوق از نوع برنامه...

طراحی جامع و بهینه سیستم زمین پست های فشارقوی از دو دیدگاه ایمنی و اقتصادی یکی از مهم ترین، پرهزینه ترین، حساس ترین و پیچیده ترین مسائل پست های فشارقوی است. در این مقاله یک روش جدید شامل هفت گام اساسی با در نظر گرفتن پارامترهای مؤثر بر ایمنی و هزینه اقتصادی سیستم زمین بعنوان متغیرهای بهینه سازی جهت طراحی جامع و بهینه سیستم زمین پست های فشارقوی بر اساس استاندارد ansi/ieee std. 80-2000 پیشنهاد شد...

از مهمترین مسائلی که در طراحی سدهای بتنی قوسی وجود دارد، طراحی شکل سد به نحوی است که در عین اقتصادی بودن طرح، از پایداری و ایمنی کافی در ساختگاه خاص خود برخوردار باشد. این امر ضرورت شناسایی الگوی شکلهای سدهای بهینه در ساختگاههای مختلف را روشن می کند. هدف از این نوشتار نیز معرفی برخی الگوهای شکل سد بهینه در مناطق لرزه خیز و شناسایی گرایشها و تغییرات حاکم بر شکل سد بهینه، نسبت به تغییرات شرایط ف...

امروزه موتورهای الکتریکی آهنربای دایم بدون جاروبک به دلیل نسبت گشتاور به وزن بالا، قابلیت اطمینان بالا و بازده بالایی که دارند به طور گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. با این حال، وجود پدیده های ناخواسته ای نظیر گشتاور دندانه ای و ریپل گشتاور در این موتورها که منجر به نویز و ارتعاش می شود، از چالش های اساسی فراروی توسعه کاربرد آنها است. شکل روتور و استاتور نقش تعیین کننده ای در دستیاب...

بسیاری از مسائل طراحی مهندسی, با اهداف مختلف شناخته می شوند. برخی از این اهداف می توانند مخالف یکدیگر باشند. این مسائل به عنوان توابع چند هدفه ساختار بندی می شوند و با ساختار مرز پارتو مجدداً حل می گردند و این امر به انتخاب جواب مطلوب کمک می نماید.به طور کلی حل مسائل بهینه سازی چند هدفه با ساختار مرز پارتو, مرتبط است بدست آوردن مرز پارتو صحیح یک موضوع بدیهی نمی باشد. زیرا آن به عواملی چون پیچی...

هدف این پایان نامه بهینه نمودن سرعت جرمی هوا در مبدل حرارتی هوا خنک می باشد. به این صورت که ابتدا یک تابع هدف برای هزینه های کلی کولر هوایی تعریف شده، سپس ارتباط تابع فوق با متغیر های انتقال حرارت بررسی و متغیر های مستقل و اساسی مساله انتخاب می شوند. در نهایت با استفاده از روش ریاضی ضرایب لاگرانژ روابط مورد نیاز جهت محاسبه مقادیر بهینه متغیر های فوق استخراج می گردند. نتایج بدست آمده نشان می دهد...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...