چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

یکی از مراحل پردازش داده های لرزه ای, تضعیف انواع نوفه ها از رکوردهای لرزه نگاری است. برای این منظور می توان داده های حوزه زمان را به حوزه دیگری منتقل نمود که در آن جدایش میان سیگنال و نوفه حاصل شود. بدین ترتیب می توان نوفه را تضعیف نمود به طوری که آسیب کمتری به سیگنال وارد شود. در این راستا تبدیل های زمان-فرکانسی مانند تبدیل گابور و تبدیل موچک تعریف شده اند. یکی از تبدیل های چند مقیاسی مناسب ب...

وجود انواع نوفه در تصاویر لندست، استخراج اطلاعات صحیح را دشوار و بعضا غیر ممکن می­سازد. یکی از این نوفه­ها، نوفه ضربه­ای تغییر بیت است که در حین انتقال داده­ها به زمین با تغییر یکی از بیت­های پیکسل­ به وجود می­آید، به گونه­ای که اگر این بیت در مراتب بالاتر باشد، تغییر ممکن است به دفعات از سیگنال اصلی نیز بزرگتر باشد. در این پژوهش یک روش نوین برای شناسایی و رفع نوفه تغییر بیت در تصاویر اخذ شده ت...

در مطالعه توزیع حدی آماره‏های مورد استفاده در آزمون‏های ریشه واحد معمولاً نیاز به قضیه معروف دانسکر (قضیه حد مرکزی تابع) می‌باشد که در کتاب‏های استاندارد درسی کمتر به آن اشاره شده است. در این مقاله رفتار حدی آماره‏های آزمون ریشه واحد را در مدل  در حالت‏های بدون جمله ثابت و با جمله ثابت با استفاده غیرمستقیم از قضیه دانسکر مطالعه می‏کنیم که در آن خطاها، نوفه سفید گاوسی با میانگین صفر و واریانس مت...

در این پژوهش ابتدا نظریه ی آشوب و کمیت ناوردای نمای لیاپانوف به عنوان معیاری برای نوفه زدایی معرفی می گردد. در ادامه امواج مغزی مربوط به دو نمونه فرد سالم وبیمار صرعی با استفاده از موجک های آبرفته وفیلتر های انعطاف پذیر نوفه زدایی شده و به مطالعه این امواج از دید نظریه ی آشوب پرداخته شده است. برای سنجش میزان اعتبار نوفه زدایی از کمیت نمای لیاپانوف استفاده گردیده است. هم چنین با استفاده از تحلیل...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این مقاله به بررسی تولید انرژی الکتریکی از نوفه های مکانیکی گوسی سفید، گوسی رنگی، تلگرافی و نوفه با فاز و دامنه تصادفی، توسط سامانه های الکترومکانیکی خطی و غیرخطی می پردازیم. نشان می دهیم توان الکتریکی تولیدی در یک سامانه خطی با یک یا دو درجه آزادی، وقتی ورودی سامانه نوفه گوسی سفید است، بیشترین است. پاسخ سامانه با دو درجه آزادی در مقایسه با سامانه یک درجه آزادی، در ناحیه فرکانسی بزرگتری گستر...

حضور نوفه ها در لرزه نگاری امری اجتناب ناپذیر است. پاره ای از این نوفه ها ماهیت تصادفی دارند. و پاره ای همدوس هستند. به منظور ارائه تصویر صحیح از ساختارهای زمین شناسی منطقه لازم است. این نوفه ها در مراحل پردازش تضعیف شوند. در این مطالعه برای تضعیف نوفه های تصادفی روش ویژه تصویر در حوزه f-xy معرفی می شود. هدف این مطالعه ‘ تضعیف نوفه های تصادفی از مکعب داده های لرزه ای بر انبارش شده در لرزه شناسی...