امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

سابقه و هدف: ماموگرافی دوانرژی از تکنیک هایی است که برای بالا بردن دقت تشخیص سرطان پستان مخصوصا در پستان های چگال به کار می رود. هدف از انجام این پژوهش، استفاده هم زمان از دو ماده حاجب و ارزیابی میزان دقت جداسازی تصاویر دو ماده حاجب به کار رفته با استفاده از تکنیک ماموگرافی دیجیتال دو انرژی می باشد. مواد و روش ها: فانتومی معادل بافت پستان طراحی و ساخته شد. از ضخامت های مختلف آلومینیوم جهت شبیه ...

سابقه و هدف: ماموگرافی دوانرژی از تکنیک هایی است که برای بالا بردن دقت تشخیص سرطان پستان به خصوص در موارد پستان های چگال، هم چنین تشخیص میکروکلسیم ها که از علائم زودرس سرطان پستان است؛ به کار می رود. هدف از انجام این پژوهش، امکان سنجی جداسازی اتوماتیک تصاویر میکروکلسیم های بافت پستان و هم چنین ارزیابی دقت آن با استفاده از به کارگیری تکنیک تصویربرداری دیجیتال دو انرژی می باشد. مواد و روش ها: در ...

در این مقاله ساختار گیرندۀ مستقیمِ 84 گیگاهرتز برای یک سامانۀ دریافت امواج پسیو، طراحی و شبیه‌سازی می‌گردد. با استفاده از قطعات متنوع تعریف شده در کتابخانۀ DSP، مراحل سخت‌افزاری بخش پردازش سیگنال در سامانه دریافت امواج پسیو را شبیه‌سازی نموده و ارزیابی دقیق‌تر و کامل‌تری از عملکرد سیستم مورد نظر ارائه گردیده است. میان بهره ولتاژ خروجیِ فیلتر پایین‌گذر در حدود 933 میکروولت و میان بهره ولتاژ خروجیِ ...

مقایسه آزمایشگاهی دقت تشخیصی دو روش رادیوگرافی عادی و دیجیتال در   تحلیلهای خارجی ریشه       دکتر مهکامه مشفقی1 - دکتر لیلا جناب2 - دکتر سوده ساریخانی3 - دکتر سیما نیک نشان 4   1- سرپرست و استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   2- دندانپزشک   3- دستیار تخصصی گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی ش...

زمینه و هدف: گسترش به‌کارگیری فناوری در کتابخانه‎ها و مراکز اطلاع‎رسانی در جوامع کنونی، ایجاد کتابخانه‎های دیجیتال[1] را در پی داشته است. و از آنجا که منابع انسانی تأثیرگذارترین مؤلفه در کتابخانه‎ها می‎باشند، می‎توان از تبدیل کتابداران سنتی به کتابداران دیجیتال[2] حایز مهارتهایی خاص در این زمینه به عنوان پیش‎نیاز تبدیل کتابخانه‎ها به ...

چکیده دنیای امروز، با حضور گسترد? فناوری های نوین ارتباطی در تمام زوایای زندگی معنا می یابد. گسترش نوعی از هنر به نام " هنر دیجیتال" از اواخر قرن بیستم، بیانگر رغبت هنرمندان برای استفاده از فناوری روز دنیا، به دلیل توانایی در برقراری ارتباط به شیوه ای نوین با دیگران است.این نوع هنر، با امکانات دیجیتالی خلق شده، و عموماً مخلوق فناوری می باشد، یا اینکه تصویری اسکن شده، که پس از ورود به رایانه و ت...

چکیده مطالعه ریز ساختار خمیر ابزاری مفید و مؤثر برای درک اثر فرآیندهای مختلف روی خصوصیات خمیر و محصول نهایی آن می باشد. در این مطالعه پروتکل نحوه آماده­سازی و رنگ­آمیزی نمونه های خمیر برای مشاهده ریز ساختار آن­ها با میکروسکوپ نوری اپی فلورسنس (eflm) مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور عواملی مانند نوع رنگ، نوع حلال، غلظت رنگ، مدت زمان لازم برای انتشار رنگ در نمونه و نوع فیلتر مورد بررسی قرار گ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...